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2.1.3 误差的分类

为了便于对各种误差进行分析计算和统计处理,应对误差进行分类。

2.1.3.1 按误差的性质分类

1.随机误差

在同一条件下,多次测量同一量值时,大小和符号以不可预计方式变化的误差,称为随机误差。它是由多方面不确定因素引起的,它的出现属于偶然现象,不可能加以预计,也无法事先加以排除。例如,炮瞄雷达的测距误差、舰炮的瞄准误差都属于这样的误差。

随机误差按其分布规律的不同,可分为正态分布、均匀分布等。

2.系统误差

在同一条件下,多次测量同一量值时,大小和符号保持不变;或在条件改变时,按一定规律变化的误差称为系统误差。它是由某种比较固定的因素引起的,例如,分划盘的机械零位误差。对于大多数系统误差,一般在试验前,根据理论分析,就可对其出现情况加以预计,并做必要的预防。对于尚未发现的系统误差,根据其“不变”或“按一定规律变化”的特点,可以通过测试检查,加以发现和修正。

系统误差按对其掌握的程度可分为:

(1)已定系统误差——大小和符号为已知的系统误差;

(2)未定系统误差——大小和符号为未知的系统误差。

3.粗大误差

超出在规定条件下的预期结果的误差称为粗大误差。它是一种与事实不符的误差,是由于工作中粗枝大叶,责任心不强,或不按要领操作所造成的。例如,测试人员读错数据、记录错误、计算错误等。此类误差一般是可以避免的。

2.1.3.2 按被测量的时间特性分类

1.静态误差

在输入量不随时间变化,即固定值时,输出量的实测值与理论值之差,称为静态误差。其输入量和输出量均为常量,例如,舰炮指挥仪的静态解题误差即静态误差。

2.动态误差

在输入量随时间不断变化的条件下,输出量的实测值与理论值之差,称为动态误差。其输入量是按给定的条件变化的,输出量为变量。动态误差的来源有两部分:一部分是动态环节在动态工作时产生的误差,例如,随动系统在工作时产生的滞后或超前误差就是动态误差;另一部分则是产生静态误差的那些误差源,在动态工作时即转化为动态误差。

此外,还有按误差的相关性、重复性进行分类。这种分类方法将在下一节进行详细讨论。 xe9A8ZI5YDNMI0LirgQRSc3K4Cs2DqaSxdksRTRA8W3GNA11n9lbnq/MKwIYWcbo

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