2.1.3　误差的分类

为了便于对各种误差进行分析计算和统计处理，应对误差进行分类。

2.1.3.1　按误差的性质分类

1．随机误差

在同一条件下，多次测量同一量值时，大小和符号以不可预计方式变化的误差，称为随机误差。它是由多方面不确定因素引起的，它的出现属于偶然现象，不可能加以预计，也无法事先加以排除。例如，炮瞄雷达的测距误差、舰炮的瞄准误差都属于这样的误差。

随机误差按其分布规律的不同，可分为正态分布、均匀分布等。

2．系统误差

在同一条件下，多次测量同一量值时，大小和符号保持不变；或在条件改变时，按一定规律变化的误差称为系统误差。它是由某种比较固定的因素引起的，例如，分划盘的机械零位误差。对于大多数系统误差，一般在试验前，根据理论分析，就可对其出现情况加以预计，并做必要的预防。对于尚未发现的系统误差，根据其“不变”或“按一定规律变化”的特点，可以通过测试检查，加以发现和修正。

系统误差按对其掌握的程度可分为：

（1）已定系统误差——大小和符号为已知的系统误差；

（2）未定系统误差——大小和符号为未知的系统误差。

3．粗大误差

超出在规定条件下的预期结果的误差称为粗大误差。它是一种与事实不符的误差，是由于工作中粗枝大叶，责任心不强，或不按要领操作所造成的。例如，测试人员读错数据、记录错误、计算错误等。此类误差一般是可以避免的。

2.1.3.2　按被测量的时间特性分类

1．静态误差

在输入量不随时间变化，即固定值时，输出量的实测值与理论值之差，称为静态误差。其输入量和输出量均为常量，例如，舰炮指挥仪的静态解题误差即静态误差。

2．动态误差

在输入量随时间不断变化的条件下，输出量的实测值与理论值之差，称为动态误差。其输入量是按给定的条件变化的，输出量为变量。动态误差的来源有两部分：一部分是动态环节在动态工作时产生的误差，例如，随动系统在工作时产生的滞后或超前误差就是动态误差；另一部分则是产生静态误差的那些误差源，在动态工作时即转化为动态误差。

此外，还有按误差的相关性、重复性进行分类。这种分类方法将在下一节进行详细讨论。 TGqd0fNpQCVG8b7+BeWUowrT2C6mEBetKUT7aH89otccavMUIftCX+vIC2jcQL8b