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2月29日，刘裕带着这支队伍挥师西进，进抵竹里（今江苏句容北）。
消息传到建康，桓玄大惊，连忙召开会议讨论。
扬州刺史桓谦请求趁刘裕军立足未稳，主动出击。
桓玄表示反对：不可，如今刘裕锐气正盛，万一我军有所闪失，麻烦就大了。我看不如将大军集结于覆舟山（今名九华山，位于南京市玄武区太平门内），凭险据守，才是万全之策。
但桓谦等人依然坚决请战，说得慷慨激昂，让人心潮澎湃。
桓玄脑袋一热，便同意了他们的意见，任命桓谦为征讨都督，大将吴甫之、皇甫敷为先锋，率军东出迎敌。
不过，大军虽然派出去了，桓玄却心神不宁，惶恐不安，做事完全不在状态，喝汤洒到身上，上床滚到地上，小便差点尿到裤裆里。
左右安慰他说：刘裕等人不过是乌合之众，人数又那么少，无须担心。
桓玄把脸一沉，正色道：刘裕乃一世之雄，刘毅家无余粮依然敢一掷百万地豪赌，何无忌酷似其舅刘牢之，这三个人共举大事，谁敢说他们不能成功！
局势的发展证实了他的担心。
楚军先锋吴甫之自恃骁勇，轻敌冒进，很快与义军在江乘（今南京栖霞区仙林大学城）相遇。
刘裕把手一挥：兄弟们，跟我上！
随后他舞着长刀，率先冲入敌阵，锐不可当。
在主帅的带动下，义军人人都奋勇无比，气势如虹，大败敌军，击斩了吴甫之。
接下来，义军继续乘胜追击，进至罗落桥（今南京市栖霞区石埠桥）。
楚军另一名先锋皇甫敷早已在那里严阵以待。
一场恶战就此爆发。
皇甫敷的麾下都是楚军精锐，人数也远远多过义军，又是以逸待劳，因此义军初战不利，檀凭之战死，刘裕本人也被重重包围。
此时他的身边没有一个战友，只有一棵大树！
他依然背倚大树，困兽犹斗！
他虽然是个非凡的强人，但毕竟不是超人！
在手刃了多名敌兵后，他逐渐开始力不从心了。
皇甫敷自认为胜券在握，得意扬扬地问道：你打算怎么死？
说完，他挺戟就刺。
千钧一发之际，濒临绝境之时，刘裕毫无惊慌之色。
他的心理素质在整个中国历史上都是首屈一指的—无论遇到怎样的险境，从来都是心跳不会加快，脸色不会变坏，手脚不会忙乱。
他先是狠狠地瞪了皇甫敷一眼，眼神比飞刀还要凌厉！
接着又发出了一声怒吼，声音比海啸还要暴烈！
受此惊吓，皇甫敷腿一软，身体几乎摔倒，手一抖，长戟差点落地，一时竟然不敢再继续进逼。
接下来发生的事，证实了一句名言：时间就是生命！
因为，就在皇甫敷这一愣神的工夫，战局发生了惊天大逆转！
刘裕的部下见主帅遇险，都拼死往这个方向冲杀，一时间箭如飞蝗，其中有一箭不偏不倚，正中皇甫敷的额头！
皇甫敷受伤栽倒在地。
刘裕见状立即挥刀向前，抵住其咽喉。
皇甫敷自知不免，喃喃说道：公有天命，必能成功，我死后希望你能照顾好我的子孙。
刘裕点了点头，一刀结束了他的性命，之后他信守承诺，厚抚其遗孤。
主将的死让楚军斗志尽失，义军趁势反攻，大获全胜。
在两战两败后，桓玄也不得不调整了策略，改取守势—命桓谦和大将何澹之驻守东陵（今南京城东富贵山一带，位于九华山东南），后将军卞范之驻防覆舟山以西。
三月二日，义军逼近建康。
在饱餐一顿后，刘裕下令将余粮全部丢弃，全军上下怀着有进无退的必死信念，进至覆舟山以东。
当然，有进无退并不表示有勇无谋。
在主力进军的同时，刘裕还派出了部分老弱兵士登上附近的钟山，边走边插旗帜。
很快，山上插满了义军的大旗。
楚军远远看见义军旌旗遍野，全都心生惧意，士气低落。
战斗很快就打响了。
此时东北风正急，刘裕命人顺风纵火，顿时烈焰蔽天，向楚军席卷而去。
楚军阵中有不少北府军旧部，本来就不太愿为桓氏卖命，见此情景哪里还有战意？
很快，楚军全军崩溃，兵败如山倒。
桓玄闻讯大惧，当即决定放弃建康，逃回荆州。
其实他早就留好了退路—在战斗打响之前，他就命领军将军殷仲文在石头城准备好了逃跑的船只。
比起他的对手刘裕，桓玄最缺乏的，也许不是聪明的头脑，而是豁出去的决心！
桓玄对外声称要亲赴前线，带着儿子桓昇和数千心腹卫士出了宫，往江边码头疾行而去。
参军胡藩在半路上拦住了他，声泪俱下地劝谏道，现在禁军中还有很多荆州老兵，他们世代受桓家大恩，都愿效死力，足可一战，如果舍此而去，还能再回来吗？
桓玄没有回答，只是用马鞭指了指天（意思是天意如此），随后命人强行推开胡藩，直奔码头，和殷仲文会合后仓皇上船西逃。
几乎就在同一时间，建康城也迎来了新主人—刘裕。
此时距离他在京口起兵，才过了短短四天时间！
以百余人起家，仅用四天时间就推翻了一个庞大的帝国，这样不可思议的事如果出现在一部影视剧里，这部戏的豆瓣评分肯定不会超过2分，这个编剧就算穿十八件救生衣也肯定会被观众的口水淹死！
但这却偏偏是真实的历史！
如果说台风是天生的灾难制造者，那么刘裕也许就是天生的奇迹创造者！