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（1）GPS模式
无人机开启GPS模块或多方位视觉系统可以实现精准悬停，这是一种相对安全可靠的飞行模式（在大疆系统中为P-GPS模式）。指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。
在GPS信号较好时，无人机使用这种模式可以实现精准定位。GPS信号较差但光照良好时，无人机利用视觉系统虽然也可以实现定位，但悬停精度会变差（在大疆系统中为P-OPTI模式）。GPS信号较差时，当地面和光照条件都不能满足视觉定位条件的时候，无人机进入被迫姿态模式（大疆系统中为P-ATTI模式）。
（2）被迫姿态模式
无人机进入被迫姿态模式后，在竖直方向上依靠气压计相对稳定，而水平方向则表现为自然漂移，需要手动调整。此时返航点无法被成功记录，无人机不能成功返航，水平漂移存在炸机风险，应尽量避免让无人机进入这种模式。新手应让无人机在视距范围内飞行，降低无人机进入这种模式的风险。
（3）姿态模式
这种模式由手动选择，不开启GPS模块，无人机不使用卫星信号增稳。和被迫姿态模式一样，姿态模式也在竖直方向比较稳定，而水平方向则表现为自然漂移。但与被迫姿态模式最大的不同在于，这种模式可以记录返航点，使无人机能够成功返航。
（4）运动模式
可以使无人机灵敏度更高，速度更快的一种模式。和GPS模式的相同之处是，在这个模式下，无人机能够通过GPS模块或多方位视觉系统实现精准悬停。该模式主要是为满足熟练使用无人机的人群体验竞速而设置的，新手慎用。
（5）三脚架模式
在这个模式下，无人机的飞行速度和操控敏感度都有所下降，飞行更加平稳，拍摄更加顺畅，适合微调构图和视频拍摄（也称T模式）。
目前，大多数消费级无人机具有智能返航功能。智能返航功能被触发后，无人机无须人工控制也可以自动返回起点并安全降落。智能返航功能可以手动触发，也可以自动触发，相对应的返航模式为“主动返航”和“被动返航”。
（1）主动返航
按下一键返航按钮，无人机便可“听话”地飞回起飞点并安全降落。要在返航设置中设定合适的返航高度、返航飞行方式等。在返航高度上尽量不要有障碍物，一般来说，应将返航高度设置为在目视的最高建筑高度的基础上增加15米。
如果前后视障碍物感知系统正常工作，无人机遇到障碍物时会上升躲避。但对细小的物体（比如树枝、电线）和透明物体（比如玻璃）的识别能力有限，容易相撞。返航高度也不是越高越安全，因为返航前的飞行高度低于返航高度时，无人机要先升高至返航高度后再返航，这个过程要消耗一部分电量。
（2）被动返航
被动返航包括无信号返航、低电量返航、迫降等模式。
当无人机的信号丢失时，被动返航功能自动激活，无人机回到起点。
当电池电量较低时，被动返航功能也会自动激活。当然，也可以手动关闭被动返航功能，因为这时无人机的电量已经撑不了多久了。
当电池的电量已经低到不够支撑无人机返航时，无人机会原地迫降。注意，如果现场的美景尚不值得用一架无人机的“生命”换取的话，就不要让电量消耗到这个程度。因为无人机在迫降时，不能确保迫降点的环境是否符合降落条件，比如水面、山涧、密林等环境是不适合降落的。
失控行为，就是无人机失去控制时自动执行的命令，可以设置成“返航”“下降”“悬停”等模式。无人机在水面上空飞行时，千万不要设置成“下降”模式。
关于炸机的定义，我在这里向“小白”们解释一下：炸机，是指由于操作不当或机器自身故障导致其非正常降落并损毁。注意，一定是无人机损毁了，如果仅仅是非正常降落但不影响继续使用，那叫“摔机”，而不叫炸机。
炸机，是无人机玩家的噩梦。一万个人眼中有一万种炸机方式。
▲ 图2-1
比较常见的炸机方式有：
● 信号丢失，超视距范围飞行，有障碍物阻挡。
● 天气异常，环境异常，磁场异常。
● 自动飞行时，受地理环境影响（返航时被建筑物阻挡，返航高度设置错误）。
● 过度依赖自动飞行，非全相避障。
● 飞行模式切换。GPS信号较弱时，发生GPS模式和被动姿态模式来回切换，导致无人机自然漂移，受撞损毁。
● 视觉避障失灵。比如在夜晚光线不足、光线忽明忽暗或视觉颜色单一的区域飞行。
● 撞鸟。拍摄野生动物，尤其拍摄大型猫科动物时，无人机被动物当作猎物捕食。
▲ 图2-2
当然，炸机的情况远不止这些。还有挂重物飞行、拍摄礼花、拍摄氢气球、贴近水面飞行、手抛非固定翼无人机起飞、被孩子用弹弓击落，等等。
（1）电池
关于电池，我有必要说几句。第一，起飞前检查电池电量是否可以支持飞行任务；第二，在严寒天气下（比如冬季的西伯利亚、阿拉斯加、中国东北部），电池的温度过低会影响续航时间，可以在起飞前先给电池“取暖”，比如，将电池放置在汽车的暖风口附近；第三，给电池设置适当的放电时间，也就是在长时间不使用时，将电池的电量放掉。放电时间的设置可以参考说明书，建议将放电时间设置得短一些，以便延长电池的使用寿命。
（2）机翼、螺旋桨、云台
检查机翼是否正常。
检查螺旋桨有没有损坏，并确保螺旋桨已安装牢固，切记！
摘掉云台保护罩。
（3）开机
校准IMU。
检查指南针是否异常。
等待返航点刷新。
（4）确保起飞安全
观察起飞区域是否适合起飞，留意围观人群，尤其是小孩子。
（5）选择起飞模式
包括自动起飞模式和手动起飞模式。根据需求和个人喜好，选择适合的起飞模式。
