斯太尔ACR先进突击步枪是美国先进战斗步枪计划的4种候选方案之一，但所有4个方案都没有达到命中率比M16A2突击步枪提高很多的要求，因此计划被中止。
该枪的基本要求是要在战场压力下提高命中率，斯太尔公司选择的突破口是箭形弹，但当时箭形弹的概念失败了。之后该枪重新尝试箭形弹技术，并取得了一定的成功。 yedIM2DFYP2lxwD1/q3SEi+Q5IYcaFLaVQs5xz/PexxtX3e32emzgxlOXBfRRstd
