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皮肤附属器（cutaneous appendages）包括毛发（hair）、皮脂腺、汗腺和甲，均由外胚层分化而来。
掌跖、指（趾）屈面及其末节伸面、唇红、乳头、龟头、包皮内侧、小阴唇、大阴唇内侧、阴蒂等部位皮肤无毛，称为无毛皮肤；其他部位皮肤均有长短不一的毛，称为有毛皮肤。头发、胡须、阴毛及腋毛为长毛；眉毛、鼻毛、睫毛、外耳道毛为短毛；面、颈、躯干及四肢的毛发短而细软，色淡为毫毛或毳毛；胎儿体表白色柔软而纤细的毛发又称为胎毛。毛发位于皮肤以外的部分称毛干，毛发位于皮肤以内的部分称毛根，毛发由同心圆状排列的角化的角质形成细胞构成，由内向外可分为髓质、皮质和毛小皮，毛小皮为一层薄而透明的角化细胞，彼此重叠如屋瓦状。
毛囊位于真皮和皮下组织中，由上皮细胞和结缔组织形成，是毛发生长所必需的结构。毛囊从内到外由内毛根鞘、外毛根鞘和结缔组织鞘组成。
毛发的生长周期可分为生长期（约3年）、退行期（约3周）和休止期（约3个月）。各部分毛发并非同时生长或脱落，全部毛发中约80%处于生长期，正常人每天可脱落70～100根头发，同时也有等量的头发再生。头发生长速度为每天0.27～0.4mm，经3～4年可长至50～60cm。毛发性状与遗传、健康状况、激素水平、药物和气候等因素有关。
皮脂腺是一种可产生脂质的器官，属泡状腺体，由腺泡和较短的导管构成。腺泡无腺腔，外层为扁平或立方形细胞，周围有基底膜带和结缔组织包裹，腺体细胞破裂后脂滴释出并经导管排出。导管由复层鳞状上皮构成，开口于毛囊上部，位于立毛肌和毛囊的夹角之间，立毛肌收缩可促进皮脂排泄。皮脂腺分布广泛，存在于掌跖和指（趾）屈侧以外的全身皮肤，头面及胸背上部等处皮脂腺较多，称为皮脂溢出部位。在颊黏膜、唇红部、妇女乳晕、大小阴唇、眼睑、包皮内侧等区域，皮脂腺不与毛囊相连，腺导管直接开口于皮肤表面。皮脂腺也有生长周期，但与毛囊生长周期无关，一般一生只发生两次，主要受雄激素水平控制。
根据结构与功能不同，可分为小汗腺和顶泌汗腺。
曾称外泌汗腺，为单曲管状腺，由分泌部和导管部构成。分泌部位于真皮深部和皮下组织，由单层分泌细胞排列成管状；导管部由两层小立方形细胞组成。小汗腺的分泌细胞有明细胞和暗细胞两种，前者主要分泌汗液，后者主要分泌黏蛋白和回收钠离子。除唇红、鼓膜、甲床、乳头、包皮内侧、龟头、小阴唇及阴蒂外，小汗腺遍布全身，总数160万～400万个，以掌跖、腋、额部较多，背部较少。小汗腺受交感神经系统支配，神经介质为乙酰胆碱。
曾称大汗腺，属大管状腺体，由分泌部和导管组成。分泌部位于皮下脂肪层，腺体为一层扁平、立方或柱状分泌细胞，其外有肌上皮细胞和基底膜带；导管的结构与小汗腺相似，但其直径约为小汗腺的10倍。顶泌汗腺的分泌主要受性激素影响，青春期分泌旺盛。顶泌汗腺也受交感神经系统支配，但神经介质为去甲肾上腺素。
甲是覆盖在指（趾）末端伸面的坚硬角质，由多层紧密的角化细胞构成。甲的外露部位称为甲板，厚度为0.5～0.75mm，近甲根处的新月状淡色区域称为甲半月，甲板周围的皮肤称为甲廓，伸入近端皮肤中的部分称为甲根，甲板下的皮肤称为甲床，其中位于甲根下者称为甲母质，是甲的生长区。甲下真皮富含血管。指甲生长速度约每3个月1cm，趾甲生长速度约每9个月1cm。疾病、营养状况、环境和生活习惯的改变可影响甲的性状和生长速度。