任务描述：

了解综合实训平台的机械结构与组成部分，掌握各组成部分的作用，了解综合实训平台使用的相关软件。

知识学习：

1．综合实训平台装置介绍

综合实训平台由ABBIRB120六自由度工业机器人、气压控制单元、轨迹路线功能模块、井式送料和传送带模块、搬运码垛模块、模拟压铸模块、工件检测模块、可编程控制器（PLC）单元、触摸屏等部分组成，可实现码垛应用、压铸取件、轨迹类应用、TCP标定等教学练习。综合实训平台实物图如图1-1所示，各组成装置介绍见表1-1。

2．相关软件介绍

综合实训平台使用了RobotStudio仿真软件、GX Works2三菱编程软件、TouchFinder for PC欧姆龙视觉调试软件等3个软件。

（1）RobotStudio

RobotStudio是ABB机器人专用编程调试仿真软件，其功能包括各种常见CAD模型导入、自动路径生成、自动分析伸展功能、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、行业应用功能包等，覆盖了工业机器人完整的生命周期。同时，该软件提供底层驱动接口函数，可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。

（2）GX Works2

GX Works2是三菱可编程控制器程序编写调试软件，可对设备中的三菱PLC进行程序编写和调试。

（3）TouchFinder for PC

TouchFinder for PC是欧姆龙智能视觉系统专用软件，可对欧姆龙FQ2系列智能相机进行程序编写和调试。 Au7H4HCSZYyFT15QETaNf+bplqrtPFtl6SUKG7mELIrq+VBF/AiRWPpSXzr5flKD