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在手的敏感期之后，儿童急切地需要扩大自己的探索范围。其实，手的敏感期来临之前，儿童就试探着通过自己的运动方式，达到自己的目的。一开始他们用爬行的方式，爬行带来腿和手的协调运动，也增加了腿、手的肌肉力量和运动神经的控制能力，这为后来的行走奠定了基础。
这时的儿童比以往任何时候都会感到鼓舞，因为他从此获得了真正的独立，这种感觉像获得第二次新生一样令他欣喜。
行走将儿童带到任何一个他想去的地方，这时的儿童对走路无限痴迷，人一生中最喜欢走路的时期大约也就是这个时期。儿童为了感受腿和脚与地面碰触的感觉而不断地行走，为由自己的腿、脚把自己带到了目的地而欣喜不已。这个时期，成人要跟在儿童的后面，让他们满足自己走路的欲望。
这时的孩子还有一个特征：哪里不平往哪里走，哪里脏往哪里走。这个特征会造成成人与儿童的激烈冲突。因为成人走路是以追求效率为前提的，大都会挑选那些近的、平坦的道路，所以不能理解和忍受儿童的这种不讲效率的行为。每当儿童这样做时，就会强行将儿童从我们认为不好的道路上拉回来。这时候，孩子一般都会大哭不止，并要求回到原来的路上去。
这个时期，有的成人还会为孩子穿上那种带有响笛的鞋子。这种新奇的鞋在孩子走路时会发出尖厉的响声，也许对成人来说这里一件很好玩的事，但是对于孩子来说，这种响声会严重干扰孩子对腿的感受和周围事物的观察，使孩子变得心烦意乱，要求妈妈抱，而不愿意再去探索来自腿的感觉。
著名儿童心理学家蒙台梭利认为：“一个一岁半的孩子可以走好几里路不会累，但小孩子在走路时不像成人那样在心里有一个目标。幼儿学习走路是为了发展自己的能力，建立起自己的存在。他慢慢地走，既没有节奏，也没有目标，但是四周的景物都吸引着他，鼓舞着他继续向前。如果成人这时想帮助孩子，他必须放弃自己的步伐与目标。”
在一个雪化后的傍晚，水泥地上有一个个美丽的小水洼，一位妈妈提着东西慢慢地走在前面，孩子跟在妈妈的后面。突然孩子对路边的石头路沿发生了兴趣，上去了又下来，面露欣喜，不断地重复这一动作。妈妈站在前面喊他快走，孩子像没听见一样。最后，妈妈实在不耐烦了，过去一把将他从石沿上拉下来，严厉地呵斥他为什么不跟着妈妈快走，在那里干什么。这位妈妈粗暴地打断了孩子用腿去探索路边石沿的行为，这种探索对孩子来说，是一次非常珍贵的机会。
接着孩子又对路上的水洼发生了兴趣，小脚在水洼里叭叽叭叽地踩着，感受来自腿的那种感觉。这时妈妈看到孩子在踩水，又在前面大叫起来，呵斥孩子把鞋都弄脏了，过来一把将孩子拉出水洼，硬拖着他向前走去。孩子无限留恋地回望着那些水洼，妈妈却全然不觉。
上面那位妈妈的做法显然是不对的，成人给予儿童敏感期需求的满足就是对儿童成长的最大帮助，而成长是每一个儿童的权利。如果父母想让自己的孩子将来变得优秀，就应该在孩子小的时候解读他，耐心地等待孩子完成自己的探索工作。