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闲来无事不从容，
睡觉东窗日已红。
万物静观皆自得，
四时佳兴与人同。
道通天地有形外，
思入风云变态中。
富贵不淫贫贱乐，
男儿到此是豪雄。
程颢《偶成》
心闲身闲做什么都从容不迫，一觉醒来已是红日照东窗了。天地间万物定心观察，都会有心得体验，对春夏秋冬景象物候的感兴，与他人是一样的。道贯彻在有形有限的事物之内，又超越有形有限的事物，静思能体悟风云变幻之妙。富贵不能惑乱其志，身处贫贱也自得其乐，大丈夫到这个境界，才是英雄豪杰。
这是一首理学大师的言志诗，借诗的形式谈他自己的人生心理境界。诗中说的道又叫理，通俗地说，理就是一切事物的“所以然”，即宇宙万物的根本规律。天下地上乃至六合之外只有一个共同的理。所以“理”既是指自然法则，也是指人类社会的当然原则，它适用于自然、社会和一切事物。理使得天人合一，万物一体。理学家一生的志向就是明理求道，其具体办法就是定性定心静观。内心绝对安宁与平静，不受干扰，物我两忘，就能体悟道之妙、理之奥。因而这首诗的前两句写的就是作者定心定性的心理状态，在生活中的修养功夫。有了这种功夫，就能静观万物以合乎自己的心性。因人同此心，事同此理，故诗人对四时风光物候的感触与他人是相通的。道即理，虽为抽象不可触摸之物，是形而上的东西，但它就存在于有形事物之中。求道人的思维进入不断变幻的事物之内，就能体悟到道的存在、道的微妙。诗的第三、四、五、六句，谈的是观物体道的心理境界。最后两句为卒章言志，“富贵不淫贫贱乐”来自孟子。孟子说，士之求道立志，必须是威武不能屈，富贵不能淫，贫贱不能移。道是人生的最高追求，它的价值远在人间富贵贫贱之上，甚至超越生死。所谓的“杀身成仁”“舍生取义”“从道不从君”，就是这个意思。古代儒家的这种思想似乎离现代青年生活心理已经很远了，但只要我们认真思索这其中存在着的永久不废的精神价值，是可以被我们吸取转化为现代人的思想资源的。
“万物静观皆自得，四时佳兴与人同”，这说的是体悟道的心理过程，也可以看作是人生的审美境界。以安宁平静的审美之心观赏体味世间万物，就会感受到万物之妙，就能用自己的体悟所得去推想人人面对此情此景之心，因而把这两句诗看作审美体验论也未尝不可。