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手枪是一种单手握持瞄准射击或本能射击的短枪管武器，通常为指挥员和特种兵随身携带，用作在50米近程内自卫和突然袭击敌人。现代手枪的基本特点是：变换保险、枪弹上膛、更换弹匣方便，结构紧凑，自动方式简单。从用途上分类，现代军用手枪主要有自卫手枪和冲锋手枪。自卫手枪射程一般为50米，弹匣容量8～15发，发射方式为单发，重量在1公斤左右。冲锋手枪亦叫战斗手枪，全自动，一般配有分离式枪托，弹匣容量10～20发，平时可作为冲锋枪使用，有效射程可达100～150米。从使用方式上分类，现代手枪主要有左轮手枪、自动手枪（实际是半自动手枪）、全自动手枪三种类型。
步枪是单兵肩射的长管枪械，主要用于发射枪弹，杀伤暴露的有生目标。其有效射程为400～1000米；也可用刺刀、枪托格斗；有的还可发射枪榴弹，具有点面杀伤和反装甲能力，是现代步兵的基本武器装备。按自动化程度步枪可分为非自动步枪、半自动步枪和全自动步枪，现代步枪多为自动步枪。按用途步枪可分为普通步枪、骑枪（卡宾枪）、突击步枪和狙击步枪。狙击步枪是一种特制的高精度步枪，一般为半自动或手动，多数配有光学瞄准镜，有的还带有两脚架，装备狙击手，用于杀伤600～800米以内重要的单个有生目标。
按使用的枪弹，步枪又可分为大威力枪弹步枪、中间型威力枪弹步枪及小口径枪弹步枪。
冲锋枪（Submachine gun，SMG），又称短机枪、短机关枪、机关短枪或次机枪，一般泛指轻型的连发枪械。按照《兵器工业科学技术辞典——轻武器》中的定义，冲锋枪是“单兵双手握持发射手枪弹的轻型全自动枪”，注意“发射手枪弹”和“轻型全自动”这两个关键词，国内对冲锋枪的划分方法是习惯以这两个关键定义作为分类标准的。冲锋枪通常是指双手持握、发射手枪子弹的单兵连发枪械，曾被称作“手提机关枪”。它是介于手枪和机枪之间的武器，比步枪短小轻便，便于突然开火，射速高，火力猛，适用于近战或冲锋，因而得名“冲锋枪”。
在一般的法律和口语中，机枪泛指可连发的枪械。
机枪为了满足连续射击的稳定需要，通常备有两脚架及可安装在三脚架或固定枪座上，主要发射步枪或更大口径（12.7mm/14.5mm）的子弹，能快速连续射击，以扫射为主要攻击方式，透过绵密火网压制对方火力点或掩护己方进攻。除了攻击有生目标之外，也可以射击其他无装甲防护或薄装甲防护的目标。
霰弹枪是指无膛线（滑膛）并以发射霰弹为主的枪械，有一些霰弹枪为了精准度（发射独头弹时）会更换有膛线的枪管。霰弹枪一般外形和大小与步枪相似，其明显分别是有大口径和粗大的枪管，部分型号无准星或标尺，口径一般达到18.2毫米。
霰弹枪旧称为猎枪或滑膛枪，现在有时又被称为鸟枪。霰弹枪的枪管较粗，子弹粗大，射击的时候声音很大。枪口径在12mm～20mm之间，火力大，杀伤面宽，是近战的高效武器，已被各国军队、特种部队和警察部队广泛采用。