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单兵武器包括冷兵器（包括匕、刀、斧、铲等）、枪支（包括手枪、冲锋枪、突击步枪、轻机枪、狙击步枪、霰弹枪等）、爆破武器（包括手榴弹、榴弹发射器、火箭筒、塑胶炸弹、迫击炮、肩扛式反坦克导弹和肩扛式防空导弹）以及各式弹药等。
枪械指利用火药燃气能量发射弹丸，口径小于20毫米（大于20毫米定义为“火炮”）的身管射击武器。以发射枪弹，打击无防护或弱防护的有生目标为主。枪械是步兵的主要武器，也是其他兵种的辅助武器。
单兵使用的枪械有手枪、步枪、冲锋枪、霰弹枪以及榴弹发射器等。
在一战之后，各国都积极开发各种枪械、左轮手枪、冲锋枪、手动步枪、半自动步枪、自动步枪、狙击步枪及机枪。期间先后出现了许多新型枪械，如苏联的莫辛·纳甘步枪，德国的Kar 98k毛瑟步枪、MG34、MG42，美国的M1加兰德步枪、M1卡宾枪、勃朗宁自动步枪，英国的李·恩菲尔德步枪、布伦轻机枪等。
至二战后期，出现了自动步枪和突击步枪，如1944年出现在战场上的德国7.92毫米StG44突击步枪，特点是火力强大、轻便、在连续射击时较机枪更易控制，这是世界上第一种突击步枪，对后来世界各国枪械的研制产生了重大影响。
二战后，苏联开发了著名的AK-47，美国开发了M14自动步枪及M60机枪，越战时期，冲锋枪及自动步枪已成为主要武器，像20世纪60年代装备美军的7.62×51毫米M14自动步枪，战时显示大口径子弹不适合用作突击步枪用途，其后开发出著名的小口径M16、苏联也推出小口径化的AK-74，此时世界各国分成北约及华约口径制式弹药来设计各种枪械。
经过长时间的发展，现代的枪械已经具备优良稳定的性能，其设计更符合人体工程学、稳定性更高、显著提高了士兵的战地生存能力。
爆破武器是指利用含有爆炸物的弹药进行攻击的武器，通常使用武器发射或投掷等方式接近目标。爆破武器是单兵武器中对敌进行火力威慑与火力打击的利器。现代爆破武器包括火箭筒和手榴弹等。
在两次世界大战中，坦克以其坚固的装甲和强大的火力，成为各国军队的主要战斗力，纵横战场，对地面部队和建筑物造成了巨大的破坏和威胁。针对坦克装甲的武器随之应运而生，其中以手榴弹和火箭筒等为主要代表。这类武器的主要特点是：便于携带、火力强大、操作方便，最重要的就是能穿透装甲。
在现代战争中，坦克装甲越来越坚不可摧，反坦克、反装甲武器也随之不断进步，经过现代大小几场局部战争的检验与总结，涌现出诸如AT-4火箭筒、M72火箭筒、M67手榴弹、Mk2手榴弹等性能优异、结构可靠的反坦克装甲武器，大大提高了单兵战斗力和战地生存能力。随着现代战场上各种高科技武器装备不断更新换代，单兵携带的爆破武器也随之不断提升进步，其在现代战场上的地位仍不可撼动。
冷兵器一般指不利用火药、炸药等热能打击系统、热动力机械系统和现代技术杀伤手段，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的武器装备。现代军用冷兵器包括：战术刀、匕首等。
战术刀是一种多用途刀，用以完成各种战术任务的刀具，并且刀柄内常附带野外生存工具。战术刀的发展是因为野外战术的需要承担更多任务而产生的，是现代战争中的一把利器。
战术刀也叫战术匕首，具有不导电、坚硬可切割硬物等特点，有较大的战争用途。与基本只能刺杀的刺刀和轻便灵活的匕首相比，多了砍、削、锯、割断高压电线等功能。现代军队使用的战术刀以斯巴达“司夜女神”、哥伦比亚河“Hissatsu”、夜魔“DOH111”等为典型代表。
军用匕首，是为军人专门制造的特殊匕首。一般用于近战搏斗和近战突袭。军用匕首的主要作用当然是用于近距离搏击，以杀伤敌方人员。因此一般是非折叠的，以增强其坚固性；手柄部位通过镶木、增加凸凹以防止脱落；在刀体部位做出血槽，以便顺利拔出。此外，军用匕首亦是军人行军和越野的有效工具，可用其披荆斩棘，开辟道路；亦可用其刀背的锯齿锯断树木，搭设帐篷；还可用其宰杀野味、掘取茎果。
因此，即使在现代战争中，军用匕首仍是军人不可或缺的武器。如美国SOG S37匕首，其用途十分广泛，具备超强破坏力，同时也保留了锋利的刀刃。匕首不但拥有十足的防火功能，而且可劈、砍、攻击、突刺，也可切割多种不同种类的绳索和线材等。
作为枪械及各类武器的根本，子弹有着不可撼动的牢固地位。世界各国军队在不断研制各类武器的同时，也在不断改良子弹的结构、性能以与武器载体更好地匹配，发挥出更好的效果。子弹一般由弹丸、药筒、发射药、火帽四部分组成。弹丸用来依靠快速飞行侵彻目标，药筒用来连接弹丸和保护发射药及密闭火药气体，而发射药是通过燃烧赋予弹丸较高初速，火帽用来击发。但这只是指普通子弹，其他特种弹、检测用枪弹及辅助用枪弹又有不同，成分也会因子弹的不同而不同。目前，世界各军队广泛采用的子弹包括美国.45 ACP弹药、5.56×45毫米NATO弹等。
