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突击步枪（德语：Sturmgewehr，英语：Assault Rifle）是能切换全自动/半自动射击模式、具有合乎人体工程学的现代化外形、发射中间型威力枪弹或小口径步枪弹、专为中近距离战斗设计的步枪。突击步枪的特点是射速较快、射击时较稳定、后坐力比较低、枪身短小轻便，具有冲锋枪的猛烈火力和接近普通步枪的射击威力。
突击步枪是现代军队的标准武器，逐渐取代了制式自动步枪或是半自动步枪的地位。突击步枪也是各种枪械中创新设计最多的一种，如为了令步枪更为轻便，缩短整体长度但仍保留枪管长度以保持有效射程的犊牛式设计（又称无托结构设计）；为了减轻单兵武器重量，出现了下挂式榴弹发射器。由于作战用途及战术需要，突击步枪还出现了“模组化”设计，并加入了战术导轨以安装前握把、激光指示器、夜视镜、瞄准镜、战术灯，甚至火控系统等，也可通过转换枪管及机匣部件使之变成轻机枪、特等射手步枪、狙击步枪及卡宾枪等，甚至可以变换口径以提高通用性。
