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武器的分类有许多种。人类历史上的武器类型可以依照火药的使用而大致区分为冷兵器和热兵器。冷兵器一般指不利用火药、炸药等热能打击系统、热动力机械系统和现代技术杀伤手段，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的武器装备，广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。火器时代开始后，冷兵器已不是作战的主要武器，但因其具有特殊作用，故一直沿用至今。热兵器是相对于冷兵器而言，通常指使用火药及推进燃料的武器，包括手枪、火炮及导弹等。
在热兵器时代，武器是在矛与盾的对抗中发展起来的，所以呈现出名目繁多、相互兼容的特点，给武器分类带来了许多困难。从大的方面讲，按武器在战争中的作用可分为战略武器、战役武器、战术武器；按武器的使用人数可分为单兵武器和重武器；按武器的毁伤程度和范围可分为大规模杀伤武器和常规武器；按武器的使用兵种可分为陆军武器、海军武器、空军武器、防空部队武器、海军陆战队武器、空降部队武器和战略导弹部队武器等。为了便于归类，本书将采取单兵武器和重武器的分类方式，其中重武器分为空战武器、陆战武器和海战武器。
单兵武器，顾名思义就是单步兵就能使用的武器，这里的使用包含运载、瞄准、开火三个方面。单兵武器必须在重量、体积、后坐力方面可以由一名或多名士兵承受。一般来说，单兵武器包括冷兵器（匕、刀、斧、铲等）、枪械（手枪、冲锋枪、步枪、轻机枪、狙击步枪、霰弹枪等）、爆破武器（手榴弹、榴弹发射器、火箭筒、塑胶炸弹、迫击炮、便携式反坦克导弹和防空导弹等）。重武器是相对于单兵武器而言，杀伤力较大，一般在大规模的战争中才使用，例如陆军使用的火炮、坦克和武装直升机等，空军使用的战斗机、攻击机和轰炸机等，海军使用的巡洋舰、驱逐舰、护卫舰、潜艇和航空母舰等。
本书着重介绍武器大家族中的“另类”，这些武器或构造特殊、或威力巨大、或外形少见、或应用特殊（间谍或特种作战）、或设计奇特、或技术超前等，均有着不同于常规武器的独特魅力。这些不同寻常的武器或许运用并不广泛，在战争中所起到的作用也不大，但它们在武器发展史上的地位却不容忽视。正是因为这些武器所起到的探索和试验作用，各种武器才得以更好地发展。
