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20世纪的管理文献亦反映了协调机制的这种选择和结合。早期的作品强调“正式结构”，即组织成员之间的正式关系。
20世纪50年代以前的作品被两派思想占领着，一派力挺直接监督，另一派则倾向于标准化。
1916年，“管理原则”派的创始人亨利·法约尔（Henri Fayol）首次将自己的思想付诸书本。美国人卢瑟·久利克（Luther Gulick）和英国人林德尔·厄威克（Lyndall Urwick）又将之介绍到英语国家，他们关注的主要是正式权力——实际上就是直接监督在组织中的作用。这些作家将诸如统一指挥（unity of command，即每个下属只能有一个上级）、等级链（scalar chain，从首席执行官到直接下属，再到工人的线性链条）、控制幅度（span of control，向同一上级汇报工作的下属人数）之类的词推广开来。
19世纪末20世纪初创立的强调工作标准化的一派，在我们看来实际上包括两个团体，只不过关注的问题大体一致。这两个团体分占大西洋两岸，创始人亦都是些杰出的学者。弗雷德里克·泰勒（Frederick Taylor）在美国领导了“科学管理”运动，他主要关注的是操作（生铁冶炼工和挖煤工等的工作）的程序化；在德国，马克斯·韦伯（Max Weber）关注于机械式或官僚结构，在此结构下，一切活动都凭借规则、职位描述和培训加以正式化。
之后的半个世纪中，组织结构指的是基于严格的正式职权体系所建立的标准化工作关系。1939年，哈佛商学院教授弗里茨·罗特利斯伯格（Fritz Roethlisberger）和美国西方电气公司高管威廉姆斯·迪克森（Williams Dickson）发表文章，就美国西方电气公司霍桑厂所进行的实验做了解释。他们发现，组织结构远远不止正式的职权体系，当中还存在着许多其他现象，其中最重要的是所谓“非正式结构”——工作小组内部的非正式关系。这使他们意识到，相互调节是所有组织中都存在的一种重要协调机制。
20世纪五六十年代，有关组织结构的第三种观点浮出水面——开始时称为“人际关系”。这一学派的支持者力图通过实证研究表明，对于正式结构的依赖，特别是对于直接监督和标准化的依赖，是错误的，甚至有可能对员工造成心理伤害。近年来的相关研究已经不再拘泥于上述极端情况了。
20世纪80年代开始，人们逐渐以更全面的方式审视组织结构，比如研究一些介于正式与非正式之间的关系、直接监督加标准化与相互调节之间的关系。研究显示， 正式结构与非正式结构是互相交织的，区分并不明显 。例如，曾有人揭示，直接监督和标准化有时也可用做牟取权力的非正式途径，反过来说，相互调节也不乏融入正式组织结构当中的例子。研究还阐明了一条重要信息：自然而然形成的行为模式，一经正式认可，便成了正式结构。故此，正式结构之于组织发展，就好像山间的便道——走的人多了，便成了路。