36 北汽EV160/200慢充系统控制原理

充电枪连接通过充电机反馈到整车控制器（VCU），再唤醒仪表显示连接状态（负触发）；充电机同时唤醒整车控制器（VCU）和动力电池 BMS（正触发），VCU 唤醒仪表起动显示充电状态（负触发）；动力电池正、负主继电器由 VCU 发出指令由 BMS 控制闭合。慢充系统的控制如图3-12所示。

慢充系统起动，充电桩提供交流供电，蓄电池低压唤醒整车控制系统，动力电池 BMS检测充电需求并给车载充电机发送工作指令，动力电池继电器闭合，车载充电机开始工作，进行充电。当电池检测充电完成后，BMS 给车载充电机发送停止指令，车载充电机停止工作，动力电池继电器断开，充电结束。

整个充电过程归纳为六个阶段：物理连接完成、低压辅助上电、充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段，如图3-13所示。在各个阶段，充电机和 BMS 如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文，即判定为超时，超时时间为 5s（除特殊规定外）。

当出现超时后，BMS或充电机发送错误报文，并进入错误处理状态。在对故障处理的过程中，根据故障的类别，分别进行不同的处理。在充电结束阶段中，如果出现了故障，直接结束充电流程。