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以普莱德动力电池为例来说明其动力电池内部的工作原理。主要从电池内部充电、电池内部放电和绝缘监测三个方面进行说明。
（1）动力电池内部充电原理
1）充电之前-加热。当充电初期，从控盒-电池管理系统监测到每个电池组的温度，并反馈给主控盒。主控盒接收来自从控盒反馈的实时温度，并计算出最大值与最小值，当监测到电池单体温度低于设定值时，主控盒控制加热继电器闭合，通过加热元件、加热熔断器接通电路，进行加热。
途经路线：
慢充时：充电桩—车载充电机—高压插接件—加热继电器—加热元件—加热熔断器—高压插接件—车载充电机—充电桩，构成充电回路，进行加热，如图2-30中箭头所示。
快充时：非车载充电机—高压插接件—加热继电器—加热元件—加热熔断器，构成充电回路，进行加热。
图2-30 动力电池内部充电原理
2）充电初期—预充电。在充电初期，整车控制器唤醒 BMS，BMS进行自检和初始化，完成后上报给整车控制器。整车控制器控制主负继电器闭合，BMS控制预充继电器闭合，对各电池单体进行预充电，确定电池单体无短路后，BMS 将断开预充继电器，预充完成。
途经路线：
慢充时：充电桩—车载充电机—高压插接件—预充继电器—预充电阻—动力电池组—主熔断器—紧急开关—动力电池组—电流传感器—主负继电器—高压插接件—车载充电机—充电桩，构成回路，进行预充，如图 2-31 中箭头所示。
图2-31 动力电池预充电
快充时：非车载充电机—预充继电器—预充电阻—动力电池组—主熔断器—紧急开关—动力电池组—电流传感器—主负继电器—非车载充电机，构成回路，进行预充。
3）充电。预充电完成之后，BMS断开预充继电器，闭合主正继电器，对动力电池组进行充电。
途经路线：
慢充时：充电桩—车载充电机—高压插接件—主正继电器—动力电池组—主熔断器—紧急开关—动力电池组—电流传感器—主负继电器—高压插接件—车载充电机—充电桩，构成回路，进行慢充，如图2-32中箭头所示。
快充时：非车载充电机—主正继电器—动力电池组—主熔断器—紧急开关—动力电池组—电流传感器—主负继电器—非车载充电机，构成回路，进行快充。
（2）动力电池内部放电原理
1）放电初期—预充。整车控制器唤醒 BMS，BMS 进行自检和初始化，完成后上报给整车控制器。整车控制器发出高压供电指令BMS开始按顺序控制继电器的闭合和断开。
因电路中电机控制器和空调压缩机控制器等含有电容，在放电模式初期，BMS 控制预充继电器进行闭合，需低压、小电流给各控制器电容充电，当电容两端电压接近动力电池总电压时，断开预充继电器。
图2-32 动力电池充电
途经路线：
动力电池组正极端：动力电池组—紧急开关—主熔断器—电池组正极—预充电阻—预充继电器—高压插接件—车载充电机—电机及辅助电器元件。
动力电池组负极端：动力电池组负极—电流传感器—主负继电器—高压插接件—车载充电机—电机及辅助电器元件，构成回路，完成预充。
2）放电。预充完成之后，BMS断开预充继电器，并闭合主正继电器，动力电池组进行放电。
途经路线：
动力电池组正极端：动力电池组—紧急开关—主熔断器—动力电池组正极—主正继电器—高压插接件—车载充电机—电机及辅助电器元件。
动力电池组负极端：动力电池组负极—电流传感器—主负继电器—高压插接件—车载充电机—电机及辅助电器元件，构成回路，完成放电。
（3）绝缘监测 动力电池 BMS 具有高压回路绝缘监测功能，监测电池组与箱体、车体等路线，绝缘监测回路如图2-33所示。
途经路线：
电池组正极端—绝缘监测电阻—绝缘继电器—接地。
图2-33 绝缘监测回路
电池组负极端—绝缘监测电阻—绝缘继电器—接地。