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要申领机动车驾驶证，必须到当地具有办理机动车驾驶证业务权的车辆管理所报名。具有办理机动车驾驶证业务权的，一般是直辖市车辆管理所和设区的市或者相当于同级的车辆管理所。目前，随着我国机动车驾驶培训市场的建立，各地都有很多驾驶培训机构和学校，他们都可代理申领驾驶证的人员进行申请和报名。
初次申请机动车驾驶证应注意以下几点。
1）填表：填写《机动车驾驶证申请表》。
2）验证：交验身份证件（居民身份证）、护照等，在暂住地申请的还应交验暂住证（暂住期为1年以上）以及在当地未办理驾驶证的查询函，外国和我国香港、澳门、台湾地区人员还应交验居留证件（居留期为1年以上）。
3）体检：接受身体检查，通过县级以上医院或车管所指定的医院进行身体检查，合格即可。
4）考试：经过交通法规、机械常识及相关知识的学习后，参加车辆管理部门组织的考试，成绩在90分以上者为合格。
5）办证：办齐手续、体检、考试合格后，即可办理学习驾驶证。