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以微处理器为核心，配上由大规模集成电路制作的只读存储器（ROM）、读写存储器RAM）、输入/输出接口电路及系统总线等所组成的计算机，称为微型计算机。
可以从不同角度对微型计算机进行分类。例如，按微处理器的制造工艺、微处理器的字长、微型计算机的构成形式、应用范围等进行分类。按微处理器字长来分，微型计算机一般分为8位、16位、32位和64位。按微型计算机的构成形式可分为单片机、单板机和PC，具体内容如下。
1 . 单片机 单片机又称单片微控制器，它是将微处理器、存储器（RAM、ROM）、定时器及输入/输出接口等集成在一块集成电路芯片上，可嵌入各种工业、民用设备及仪器仪表内的芯片型计算机。
一块单片机芯片就是具有一定规模的微型计算机，再加上必要的外围器件，就可构成完整的计算机硬件系统。
由于单片机有特殊的结构形式，使其具有很多显著的优点，单片机在各个领域内的应用都得到迅猛的发展。随着微控制技术的不断完善和发展，以及自动化程度的日益提高，单片机的应用正在导致传统的控制技术发生巨大的变化，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。
单片机主要用于智能化仪器仪表、家用电器、机电一体化、工业控制等领域。
常用单片机主要包括51系列、51兼容STC12及嵌入式ARM系列。
2 . 单板机
将计算机的各个部分都组装在一块印制电路板上，包括微处理器、存储器、输入/输出接口，还有简单的七段发光二极管显示器、小键盘、插座等，可以直接在实验板上操作，既适用于进行生产过程的控制，也适用于教学。
3 . PC
PC（Personal Computer）又称个人计算机，可以实现各种计算、数据处理及信息管理等。PC又可分为台式个人计算机和便携式个人计算机。台式机需要放置在桌面上，它的主机、键盘和显示器都是相互独立的，通过电缆和插头连接在一起。便携式个人微机又称笔记本式计算机，它把主机、硬盘驱动器、键盘和显示器等部件组装在一起，可以用可充电电池供电，便于随身携带。
当PC运行单片机等微处理器开发环境软件时，可以通过PC方便地实现对单片机等微处理器芯片的编程、编译、代码下载及调试，这时的PC通常称为上位机。