【实例1】 如图1-10所示,一个厚度 δ =12mm的钢板用四个螺栓连接在厚度 δ 1 =30mm的铸铁架上。螺栓的性能等级为4.6级,[ τ ]=96MPa;铸铁架[ σ P1 ]=180MPa,钢板[ σ P2 ]=320MPa;螺栓为M16~M48,安全系数 S s =2.5,板和架之间的摩擦因数 μ s =0.15;载荷 F ∑=12kN;尺寸 L =400mm, a =100mm。
1)图示螺栓布置。两种方案中哪一种合理些?
2)选择合理方案,采用普通螺栓连接和铰制孔光螺栓连接,哪一种连接合理些(为可靠起见,摩擦力加大20%)?
解: 要分析两种方案哪一种合理些,就是要分析两种方案中,受力最大的螺栓受的力是多少,其受力越小的方案越合理。
图1-10 螺栓布置方案示意图
首先进行螺栓组的受力分析计算:将外载荷移到螺栓组接缝面的几何形心。如果每个螺栓所受的力都是横向力,则应该将这些横向力进行几何合成,求出每个螺栓所受的总的横向力。
1.螺栓组受力分析及计算
如图1-11所示,将载荷 F ∑ 移至螺栓组形心 O ,得一横向力 F ∑ 和旋转力矩: T = F ∑ l =4800000N·mm。
2.求螺栓受的横向力
在横向力
F
∑
作用下各螺栓受横向力的方向与
F
∑
相同,即垂直向下,每个螺栓受的力为
,为了清晰,在图1-12中皆用符号
F
S1
表示。
图1-11 F ∑平移后螺栓组连接的受力
在转矩 T 作用下,各螺栓受一横向力,方向各垂直于回转半径 r i ;又因各螺栓中心距离螺栓组几何形心O的距离相等,所以各螺栓在转矩 T 作用下受的横向力也相等,为了清晰,在图1-12中皆用符号 F S2 来表示。
图1-12 各螺栓的受力
方案一中,各螺栓距形心的距离为
在转矩 T 作用下各个螺栓受的横向力为
由图1-12a可知,螺栓1和2所受的力 F S1 和 F S2 之间的夹角 α 最小,故螺栓1、2受力最大,根据余弦定理可求出螺栓1或2所受总的横向力为
方案二中, r 1 = r 2 = r 3 = r 4 = r = a =100mm,故在扭转力矩 T 作用下各螺栓受的横向力相等:
由图可知,螺栓1和2所受的力 F S1 和 F S2 之间的夹角 α 最小(夹角为0),因此其合力最大,螺栓1所受横向力的合力为
F Smax(2) = F S1 + F S2 =3000N+12000N=15000N
3.两种方案比较
因方案一中受力最大的螺栓1、2所受的总横向力为 F Smax(1) =10820N,而方案二中受力最大的螺栓1所受的总横向力为 F Smax(2) =15000N, F Smax(1) < F Smax(2) ,因此方案一比较合理。以下按方案一设计两种形式的连接,并进行比较。
4.受剪螺栓 (或铰制孔光螺栓) 连接的计算
按
设计螺栓光杆部分直径:
查螺栓标准取M12,则 d =13mm。
验算抗压强度略。
5.受拉螺栓 (普通螺栓) 连接计算
横向力被接缝面之间的摩擦力平衡,从而求出预紧力,即
,此处
F
S为受力最大的螺栓(方案一中螺栓1及2)受的总的横向力(前面所求
F
S1
和
F
S2
的矢量合成),所以公式中的
Z
=1;只有一个接合面,故
m
=1,预紧力为
由性能等级4.6级可得 σ S =4×6×10MPa=240MPa。已知安全系数 S S =2.5,则有
代入
求出
查螺纹标准,取M45的螺纹(根径 d 1 =40.129mm)。
6.两种螺栓连接的比较
从以上的计算可知:在螺栓所受总的横向力一定的情况下,采用铰制孔光螺栓时,只需要M12的螺栓即可满足强度需要;而同样的横向力设计成受拉螺栓(普通螺栓)时,则需要M45的螺栓。从减小尺寸的角度考虑,采用铰制孔光螺栓连接更为合适。但采用铰制孔光螺栓时,对螺栓孔的加工精度要求较高,不仅需要钻孔,还需要铰孔,加工成本较高;而且铰制孔光螺栓也比普通螺栓的价格高。因此,应该根据使用要求决定采用螺栓的种类。
图1-13 方形盖板尺寸及受力
【实例2】 方形盖板用四个M16螺钉与箱体连接,于盖板中心 O 点装有吊环,已知 Q =20kN,尺寸如图1-13所示,取残余预紧力 F″ =0.6 F 。
1)校核M16螺钉的强度,螺钉性能等级取6.8级,安全系数取4.3。
2)若由于制造误差,吊环由
O
点移至对角线上的
O′
点,且
,问哪个螺钉受力最大。试校核其强度。
解:
1)首先将外载荷移到螺栓组接缝面的几何形心,本题第一问中吊环中心就在几何形心 O 点。
此螺栓的受力属于既受预紧力又受工作载荷的情况,首先求出总拉力。由已知条件知,残余预紧力 F″ =0.6 F ,代入下式:
F 0 = F″ + F =0.6 F + F =1.6 F
工作载荷是由轴向力 Q 引起的,即
F = Q/ 4=20×10 3 N / 4=5000N
代入强度公式
,尚需求出许用应力[
σ
]:螺钉的性能等级为6.8级时
R
eL
=480MPa;已知安全系数[
S
S
]=4.3,许用应力为
所以螺钉的强度足够。
2)吊环中心移至 O′ 点时,此时按一般受力分析方法应将载荷移至螺栓组形心 O ,得一轴向力 Q 、翻倒力矩 M (注意翻倒轴线的取法:按 AB 为轴线翻倒)。此时分析方法同上,只是工作载荷由两部分组成:轴向力 Q 产生的 F 1 及翻倒力矩产生的 F 2 ,即
代入强度公式得
因此,吊环偏移后螺栓强度仍足够。
【实例3】 如图1-14所示,一个钢制的液压缸,缸内油压为(静载) P =2.5MPa,内径 D =125mm,缸盖由6个M16的螺钉连接在缸体上,螺钉材料性能等级为4.6级,设螺钉的刚度 c 1 和缸体缸盖的刚度 c 2 之比为0.25。若根据连接紧密性的要求,取残余预紧力 F″ ≥1.5 F ,求预紧力 F′ 应控制在什么范围内才能满足此连接的要求。
图1-14 液压缸尺寸及受力
解: 本例与前几个不同,但凡是螺栓类的设计均可归结为同样的分析方法,即螺栓组的受力分析及单个螺栓的强度计算。本题目给出压强、液压缸内径,因此可以很容易求出工作拉力。考虑螺栓属于既受预紧力,又受工作载荷作用的紧连接螺栓,该螺栓有两种失效可能性:螺钉静强度不够发生塑变或被拉断;残余预紧力不足,即连接气密性不够出现泄漏。因此预紧力既要满足强度要求,又要满足气密性要求。
(1)计算单个螺钉的工作拉力
F
液压缸盖所受的总压力
,此压力作用在螺栓组的几何形心,对螺栓来说是轴向拉力,每个螺钉的工作拉力为
(2)计算螺钉的总拉力
F
0
螺钉材料性能等级为4.6级,则
R
eL
=240MPa,查表1-3按控制预紧力考虑,取安全系数
S
=1.5,则许用应力[
σ
]=
R
eL
/S
=240MPa
/
1.5=160MPa。由强度条件
可求出
式中的13.835mm为M16螺钉的小径。
(3)求预紧力
F′
的允许范围 按螺钉的强度条件求预紧力
F′
:由题目知
,得
,因此,可由
,得到
说明预紧力 F′ ≤17479N时,根据强度条件螺钉不会被拉断。
按连接气密性条件求所需最小预紧力 F ′:根据题目已知条件,连接的气密性要求为 F″ ≥1.5 F ,因此利用残余预紧力与预紧力的关系式,可求出预紧力:
由
得
,因此有
F
,
即 F′ ≥2.3×5113N=11760N
由以上计算结果可知,既满足强度要求,又满足气密性要求的预紧力为:
11760N≤ F′ ≤17479N。
【实例4】 图1-15所示为一个夹紧装置,由连接螺栓夹紧,螺栓数目 Z =2,已知轴径 d =50mm, L =400mm, W =110N,轴与毂间的摩擦因数 μ S =0.13,连接尺寸 L F =28mm,可靠系数 K f =1.3,试确定连接螺栓的直径和长度。
解法1: 本例为螺栓设计,即求螺栓的直径和长度。螺栓的直径应由强度条件求得,而螺栓的长度应该参考实例中给出的结构由国家标准选择标准长度,因此,关键是由强度求螺栓的直径。与前几个实例不同的是:螺栓组的接缝面不是平面而是圆柱面,也可以近似看作平面进行计算,见本例的解法2。
图1-15 夹紧装置结构受力图
(1)求夹紧连接螺栓的预紧力
F′
图1-15所示夹紧连接是借助于两个螺栓拧紧后,轴与毂之间产生的摩擦力来传递转矩的。假设在螺栓预紧力
F′
作用下,轴与毂之间的正压力为2
N
,且集中作用于两点,取左半毂为受力体,作用于其上的载荷如图1-15所示,显然
N
=2
F′
。又根据连接的接合面不滑移条件,则有
,
。将
N
=2
F′
代入上式,则有
(2)确定螺栓直径 本例螺栓性能等级为4.6级,则求得
R
eL
=240MPa;设螺栓为M16~M30,查表1-3按不控制预紧力考虑,取安全系数为[
S
S
]=4,则螺栓的许用应力为:
,代入强度公式
,求出螺纹根径:
查螺纹标准,选M16的螺纹( d 1 =13.835mm),与原假设相符。
(3)确定螺纹连接尺寸 查机械设计手册选M16的螺母,高 H =14.8mm。
查机械设计手册选弹簧垫圈,厚度 s =4mm。
选螺栓:考虑到螺母 H =14.8mm,垫圈 s =4mm,已知的连接尺寸 L F =28mm,查参考文献[2],选粗牙六角头螺栓M16×55(GB / T 5785—2000)。
解法2:
本例螺栓组连接的接合面是两个半圆柱面,因此也可以看作两个平面,即简化为三块板、两个接缝面,因此列出摩擦力矩大于外载荷的扭转力矩的平衡式,从而求出预紧力:2
F′μ
S
(
d/
2)×2≥
K
f
WL
,
。本例螺栓组连接的接合面是两个半圆柱面,一般应当根据例中给出的条件,运用力矩的平衡关系来求解(一般夹紧装置及扳手等也多属此类)。所以,对于螺栓组连接的受力分析,不能完全靠死记硬背受力表达式,应掌握这些螺栓组连接受力分析的方法,以便灵活运用。
从本例看出:螺栓的直径由强度条件确定后,需查国家标准并标出外径M××;而螺栓的长度由连接的结构尺寸而定,在满足结构要求的情况下也需查国标,取标准长度系列值。在实际设计中还需画出结构图,此处略。
【实例5】 如图1-16a所示,托架受铅垂力 P 作用,托架与架体之间的摩擦因数为 μ S ,可靠系数 K f =1,螺栓与被连接件的相对刚度为0.2,螺栓材料的许用应力为[σ]。列出螺栓根径 d 1 的表达式。
图1-16 托架尺寸及受力
解: 首先将外载荷移至螺栓组的几何形心 O ,如图1-16b所示。对螺栓组来说外载荷是一个横向力 P 和一个翻倒力矩 M ;对单个螺栓的受力分析,应属于既受预紧力(安装前的拧紧),又受工作载荷(翻倒力矩 M 引起的轴向拉力)的紧连接螺栓。
(1)螺栓组的受力分析 外载荷移至螺栓组的几何形心 O 是:
横向力 F R = P
翻倒力矩 M = Ph
(2)单个螺栓的受力分析 每个螺栓受到的横向力为
F S = F R / 2= P/ 2
每个螺栓受到的由翻倒力矩引起的轴向拉力为
(3)求每个螺栓的预紧力 预紧力由底板不下滑的条件求得,即摩擦力平衡外载荷,翻倒力矩 M 沿底板的对称轴线翻倒,使底板上半部分的预紧力减小,但是底板下半部分的预紧力以同样的程度增大,因此翻倒力矩 M 对接缝面处的摩擦力没有影响。所以,底板由预紧力产生的摩擦力平衡横向外载荷,即
Zμ S F′ ≥ K f F S ,得
(4)计算螺栓的总拉力
F
0
假设用金属垫,设相对刚度为
,则有
(5)计算螺栓的根径 d 1
【 实例 6】 如图1-17a所示,有一个砧座用四个螺钉固定在地基上,每个螺钉的预紧力为 F ′,当砧上加力 P 后求螺钉受力大小及砧座与地基接触面压力大小,并求出螺钉的内径 d 1 (已知螺钉的相对刚度为 K C )。
图1-17 砧座固定在地基上的结构和受力
解: 如图1-17所示,载荷已经作用在螺栓组几何形心,因此螺栓组只受轴向外载荷作用(为负值)。
(1)求每个螺钉受的工作拉力
(2)求每个螺钉的总拉力
(3)求地基的压力 如图1-17b所示,此时地基的压力应该是四个螺钉的残余预紧力之和,而不是预紧力之和。因为外力是轴向力,使预紧力发生变化,因此螺钉对地基的压力为
(4)计算螺钉的小径
本例螺钉小径的计算式按常规应该是用 F 0 代入,但是本例比较特殊,外载荷为轴向压力,因此使螺钉所受的预紧力减小,即 F′ > F 0 ,所以应该用预紧力 F′ 代入比较合理。当然,本例还有其他的解法,此处不列出。
【实例7】 如图1-18所示,有一个液压缸(图中未画出活塞、支座、进油接头、出油接头等零件),缸的内径 D =100mm,壁厚 δ =10mm, L =300mm, t =20mm,端盖、缸体、螺栓都用钢制成。缸工作压力在4MPa与0之间变化,用六个M12螺栓(小径 d 1 =10.106mm)连接,螺栓性能等级为6.8级,扭紧到下屈服强度的50%。
1)假设两个端盖可作为刚体考虑,求螺栓和液压缸的刚度。
2)螺栓的平均应力和应力幅各为多少?
3)试校核螺栓的强度。
解:
本例需要对螺栓的综合受力变形图、物理知识及材料力学中关于刚度等概念有较深入了解,并能灵活运用,方可求解。如图1-18所示。本例中螺栓既受预紧力,又受工作拉力,属于紧螺栓连接,因此校核螺栓的强度应根据相应的公式
进行,并且螺栓受变载荷作用,因此除了满足静力强度外,还应该验算应力幅。
图1-18 液压缸筒图
1.求螺栓及液压缸的刚度
刚度即产生单位变形量所需的力,为此,可求出预紧力 F′ 及在该预紧力作用下螺栓及缸的伸长量,从而可求出刚度。
求预紧力 F′ :因例中给出螺栓性能等级为6.8级,可得 R eL =480MPa;又由例中已知扭紧到下屈服强度的50%,由此求出预紧力 F′ :
求在 F′ 作用下螺栓的变形量:
缸体在 F′ 作用下的变形量:
因此得出螺栓的刚度 c 1 及缸体的刚度 c 2 分别为
2.求螺栓的平均应力σ m 和应力幅σ a
螺栓安装时受预紧力 F′ ,工作时又受工作载荷 F ,因此螺栓工作时受的最大拉力为 F 0 ,螺栓工作时的拉力在 F′ ~ F 0 之间变化,因此可求出 F 0 为
螺栓在总拉力 F 0 及预紧力 F′ 作用下的最大、最小应力分别为
3.校核螺栓强度
螺栓受变载作用,应分别校核静强度及疲劳强度。
螺栓的静强度校核:按
计算,需先求[
σ
],按控制预紧力考虑,取安全系数[
S
S
]=1.5,则
,因此螺栓的总应力为
所以静力强度满足。
螺栓的疲劳强度校核:即需校核应力幅 σ a ≤[ σ a ],首先必须求出许用应力幅[ σ a ]:
从表1-3查得有关系数:尺寸系数 ε =1(因为螺纹为M12);螺栓制造工艺系数 K m =1(采用车制螺纹);螺纹的应力集中系数 K σ=3.9(因为已知螺栓性能等级为6.8级,可得 R m =600MPa,查表得出);各圈螺纹牙的受力分布不均系数 K u =1.5(因为螺母是受拉、压);对称循环疲劳极限为: σ -1 =0.41 R m =0.41×600MPa=246MPa;取疲劳安全系数[ S a ]=3,代入上式得
而 σ a =0.65MPa<<[ σ a ]=31.53MPa,因此疲劳强度足够。