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16世纪的四轮载人和载货马车为解决“路上感觉非常颠簸”的问题，将车厢用皮带吊在底盘的四根柱子上，就像翻过来的桌子一样。因为车厢是挂在底盘上的，所以人们渐渐将其称为“悬架（suspension）”，并沿用至今，以描述整个一类的解决方案。车厢吊起式的悬架还不是一个真正的弹簧系统，但它确实使车厢与车轮的运动分离开来。半椭圆形的弹簧设计（也称为车载弹簧）迅速取代了皮带式的悬架。半椭圆形弹簧广泛用在四轮或两轮载人、载货马车上，并且通常在前、后轴上使用。不过，它们容易造成前后晃动，并且有较高的重心。当动力汽车面世时，人们陆续开发出其他更高效的弹簧系统，使乘客享有更平稳的行驶感觉。车辆悬架在现代汽车中的装配，如图1-1所示。
图1-1 车辆悬架在汽车上的装配图
由汽车构造可知，车辆底盘包含了位于车身下方的所有重要系统，其中包括：
1）车架——承载负荷的结构性部件，用于支撑汽车的发动机和车身，而它本身车架由悬架支撑。
2）悬架系统——用于支撑重量、吸收和消除振动以及帮助维持轮胎接触的装置。
3）转向系统——使驾驶人能够操控车辆方向的机械。
4）轮胎和车轮——利用抓地与路面的摩擦力使车辆能够运动起来的部件。
因此，车辆悬架在任何车辆中都是主要系统之一。