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在单轮模型的基础上增加乘员座椅模型，即为考虑乘员座椅的单轮模型，如图2-17所示。
在图2-17中， m b 为一个单轮上对应的车身质量，即簧上质量； k s 为车身悬架弹性系数； c s 为车身悬架阻尼系数； m p 为一个车轮上对应的座椅和人体质量； k p 和 c p 分别是座椅弹性系数和阻尼系数； m u 为簧下质量； k t 为轮胎刚度。
对于图2-17所示的三质量振动系统，可知其振动微分方程为
图2-17 考虑乘员座椅的单轮模型
定义如下参数：
①
，座椅-人体无阻尼固有频率。
②
，车身无阻尼固有频率。
③
，座椅-人体阻尼比。
④
，车身阻尼比。
⑤ m b /m p ，车身与人体的质量比。
⑥（ m b + m p ） /m u ，簧上与簧下的质量比。
⑦
，轮胎次切距，约等于轮胎静挠度。
⑧
，无耦合、无阻尼的车轮固有频率。
⑨
，簧下质量阻尼比。
根据式（2-76）～式（2-78），可以求出对行驶安全性有重要影响的车轮动载荷为
