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求响应 x 1 、 x 2 对应于输入 q 1 的频率响应函数 H 11 （ ω ）和 H 21 （ ω ）。根据单位谐函数法，令
代入式（2-73），得
由此方程组可解得
同理，可求出响应 x 1 、 x 2 对应于输入 q 2 的频率响应函数 H 12 （ ω ）、 H 22 （ ω ），令
把它们代入式（2-73），可求得
根据以上的结果，便可写出完全确定的频率响应矩阵为
令
，可得到响应的矩阵表达式为
