前面讨论的单质量和双质量系统都是双轴汽车的局部系统，只分析了单输入下车身的垂直振动，实际汽车还存在整体的垂直振动和俯仰振动。现在进一步讨论汽车垂直和俯仰两个自由度振动系统，在前、后车轮的两个路面不平输入下的强迫振动。 ccBk1pE6Thn1IbiwyOKMXIg3/inlRM3J8zW7H84Fed9kuMb3OlWcjgyff1FWDyQu