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2.3.3 双质量振动系统的传递特性

先求双质量系统的频率响应函数,将有关复振幅代入方程式(2-50),可得

由式(2-65)的第1式可得,车身响应 z 2 对车轮响应 z 1 的频率响应函数为

式中, A 1 =j ωc + k = k (1+2j ξλ ); A 2 = k - ω 2 m 2 +j ωc = k (1- λ 2 +2j ξλ ); λ 为频率比, λ = ω/p 0 ξ 为阻尼比,

由式(2-66)可知,双质量系统的车身响应 z 2 对车轮响应 z 1 的幅频特性 与单质量系统幅频特性 H (j ω z q 完全一样,即

将式(2-66)代入方程组(2-65),可得车轮响应 z 1 对路面激励 q 的频率响应函数

式中, N = A 3 A 2 - A 2 1 ,其中 A 3 = k + k t - ω 2 m 1 +j ωc

由式(2-68)可得车轮响应 z 1 对路面激励 q 的幅频特性 ,即

式中, λ 为频率比, λ = ω/p 0 r k 为刚度比, r k = k t /k r m 为质量比, r m = m 2 /m 1

由式(2-66)及式(2-68)两个环节的频率响应函数相乘,便可得到车身振动位移响应 z 2 对路面激励位移 q 的频率响应函数 ,即

因此,车身振动位移响应 z 2 对路面激励位移 q 的幅频特性就为两个环节幅频特性相乘,即

图2-14和图2-15分别为式(2-69)和式(2-71)对应的幅频特性曲线。

图2-14 z 1 q 的幅频特性曲线

图2-15 z 2 q 的幅频特性曲线

从曲线可以看出,对于这个车身车轮二自由度模型,当激振频率接近系统一阶固有频率 ω 1 和二阶固有频率 ω 2 时,都会发生共振。车身位移 z 2 q 的幅频特性和车轮位移 z 1 q 的幅频特性,都有低频和高频两个共振峰。 /aML4A8DbKkkLib47KhXv1p06ncp9P7XM241WoDNfVHGwh98fNZFl1fsOUk4UU7U

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