2.3.1 双质量系统振动微分方程

对于双轴汽车四个自由度的振动模型，当悬架质量分配系数 ε = ρ ² _y /ab 的数值接近1时，前后悬架系统的垂直振动几乎是独立的，于是汽车可以简化为1/4汽车双质量二自由度系统振动模型，如图2-11所示。

双质量系统振动模型，不仅可以反映的车身部分的动态特性，还能反映车轮部分在10～15Hz范围产生高频共振时的动态特性，它对平顺性和车轮的接地性有较大影响，比单质量系统更接近汽车悬架系统的实际情况。设车轮与车身垂直位移坐标为 z ₁ 、 z ₂ ，坐标原点选在各自的平衡位置，则振动微分方程为

式中， m ₂ 为悬架质量（簧上质量，包括车身等）； m ₁ 为非悬架质量（簧下质量，包括车轮、车轴等）； k 、 k _t 分别为悬架和轮胎刚度； c 为悬架阻尼系数。