2.2.1 单质量车身振动微分方程

图2-6所示为分析车身振动的单质量系统模型，该模型由车身质量 m ₂ 和弹簧刚度为 k 、减振器阻尼系数为 c 的悬架组成， q 为路面不平度函数，它是以沿路前进方向的坐标 x 为参数的随机过程。

取车身垂直位移坐标 z 的原点在静力平衡位置，可得到系统运动的微分方程为

即

这是单自由度系统随机基础位移激励问题，系统的响应是由两部分组成的，即由系统自由振动响应和强迫振动响应叠加组合而成，也就是说，系统振动响应是振动微分方程的齐次方程的解和非齐次方程特解之和。