2.双轴车四自由度模型

当汽车对称于其纵轴线时，汽车车身只有垂直振动 z 和俯仰振动 φ 对平顺性影响最大。这时，将汽车简化成如图2-2所示的双轴汽车四个自由度平面模型。因轮胎阻尼较小，在此予以忽略。在这个模型中，车身质量 m _2c = m _2f + m _2r 主要考虑垂直和俯仰两个自由度，前、后车轴质量 m _1f 、 m _1r 有两个垂直自由度。