图2-1所示为一个把汽车车身质量看作为刚体的立体模型。汽车的簧上（车身）质量为
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2
，它由车身、车架及其上的零部件总成组成，通过减振器和悬架弹簧与车轴、车轮相连接。车轮和车轴构成的簧下（车轮）质量为
m
1
。车轮再经过具有一定弹性和阻尼的轮胎支承在不平路面上。在这个模型中，讨论车身质量平顺性时主要考虑垂直、俯仰、侧倾三个自由度，加上四个车轮质量的四个垂直自由度，共七个自由度。
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