电动汽车是完全由可充电电池(如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池)提供动力源,以电机为动力的汽车(图1-1)。其动力系统主要由动力电池、驱动电机组成,从电网取电或更换蓄电池获得电能。
图1-1 电动汽车动力系统简图
电动汽车由车载电源、电池组管理系统、电源辅助设施、电机、控制器、底盘、车身等部分组成。按照传统的汽车构造划分方式,也可将纯电动汽车分成电机、底盘、车身及电气四部分。图1-2所示为典型电动汽车的主要总成布置。
(1)电机 电机是电动汽车的动力装置,它是依据电磁感应原理实现电能转换的一种电磁装置,在电路中用字母M表示。它的主要作用为产生旋转运动,是用电设备或各种机械的动力源。
(2)发电机 发电机的主要作用是将机械能转化为电能,它在电路中用字母G表示。
(3)冷却系统冷却系统通常由散热器、水泵、风扇、节温器、冷却液温度表和放水开关等组成。
(4)传动系统 图1-3所示为典型的电动汽车底盘,因为电机具有良好的牵引特性,所以蓄电池电动汽车的传动系统不需要离合器和变速器。车速控制由控制器通过调速系统改变电机的转速即可实现。
图1-2 典型电动汽车的主要总成布置
1—主电池 2—空调控制装置 3—空调逆变器 4—电机 5—压缩机 6—操纵电动机 7—SOC仪表 8、11—逆变器 9—操纵控制装置 10—ECU
图1-3 电动汽车底盘
(5)行驶系统 行驶系统和燃料汽车相似,主要包括车架、车桥、车轮和悬架等。电动汽车行驶系统的作用是接收电机经传动系统传来的转矩,并通过驱动轮和路面间的附着作用,产生路面对电动汽车的牵引力,以确保整车正常行驶。此外,它尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动,确保电动汽车正常行驶。
(6)转向系统 电动汽车转向系统的作用是保持或者改变电动汽车的行驶方向,它包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构等部件。
转向系统由转向盘、转向器、转向节、转向节臂、横拉杆、直拉杆等组成。电动汽车在转向行驶时,要确保各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶人通过操纵转向系统,使电动汽车保持在直线或转弯运动状态,或者在上述两种运动状态间互相转换;还要保证在行驶状态下,转向轮不会发生自振,转向盘没有摆动,转向灵敏,最小转弯直径小,操纵轻便。
(7)制动系统 制动系统是电动汽车装备的全部制动与减速系统的总称,它的作用是使行驶中的电动汽车降低速度或停止行驶,或使已经停驶的电动汽车保持不动。制动系统包括制动器(图1-4)、制动传动装置。现代电动汽车制动系统中还安装了制动防抱死装置等。
图1-4 电动汽车的制动系统部件
与燃料汽车类似,纯电动汽车的制动系统也由行车制动和驻车制动两套装置构成。
(8)电气设备 电动汽车电气设备主要包括蓄电池、照明灯具、仪表、音响装置、刮水器和空调器等。
1)蓄电池。蓄电池的作用是供起动机和电动机用电。为了满足电动汽车对高电压的需求,纯电动汽车通常是以多个12V或24V的电池串、并联形成的动力电池组作为动力源,动力电池组的电压是155~400V,以周期性的充电来补充电能。动力电池组是电动汽车的关键装备,它储存的电能及其自身的重量和体积对电动汽车的性能起决定性影响。
动力电池组在电动汽车上占据极大部分有效的装载空间,在布置上有相当大的难度,一般有集中布置和分散布置两种形式。通用公司的EV-1使用的AC德科电池组,采用集中式布置形式,如图1-5所示。动力电池组的支架是T形架(装在车辆的地板下面及行李舱下面的车架上)。动力电池组固定在T形架上,有良好的稳定性,它从车辆的尾部安装。在T形架上装有动力电池组的通风系统、电线保护套等,用自动和手动断路器在车辆停车及车辆出现故障时切断电源,确保高压电路的安全。
如图1-6所示,新一代沃蓝达所采用的电池由LG公司提供,由96组共192个串联电池组成。每一个电池组件具有自己的固定框架以及温度调节装置,整个96组电池呈字母“T”形分布在车身中轴线以及后排座椅下方,以尽量减少对车内空间的使用。整个电池组设置有3个DC/AC变换器。通过电化学装置的重新设计,新一代沃蓝达所采用的动力电池在重量上减少了13kg,并且增加了容量。
图1-5 EV-1动力电池组的集中式布置方式
图1-6 新一代沃蓝达所使用的电池组
2)灯具和仪表。灯具和仪表是提供照明并且显示电动汽车状态的部件组合。如图1-7所示,仪表通常提供蓄电池电压显示、整车速度显示、行驶状态显示、灯具状态显示等,智能型仪表还可以显示整车各电气部件的故障情况。
图1-7 电动汽车的仪表显示
(9)能量回收系统 能量回收系统(图1-8)的作用是在电动汽车滑行(或制动)时,可以将滑行时的惯性机械能转化为电能,并将其存储在电容器中或为动力蓄电池充电,在使用时可快速将能量释放。
(10)散热系统 因为蓄电池在车辆运行的过程中会产生大量的热量,因此,拥有一个良好的散热系统,不论是对电动汽车的安全还是对其蓄电池的寿命长短都至关重要。
图1-8 制动能量回收系统
(11)车身 车身分为车头和车厢两个部分。车头部分通常可乘坐驾驶人和前排乘客两人。车厢是根据客户需求改装而来,包括车厢配置、用料、空间设计等。为了使乘客获得最大的舒适感,电动汽车通常采用单人座并排的方式,至于座椅的数量则根据具体车型而有所不同。
(12)工业装置 工业装置是工业用电动汽车用来完成作业要求而专门布置的,如电动叉车的起升装置、门架、货叉等。货叉的起升和门架的倾斜一般由电机驱动的液压系统完成。