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汽车动力由发动机产生，经过离合器、变速器、万向传动装置、传动轴以及安装在驱动桥中的差速器、半轴等传递给车轮。
汽车由于功用不同，可以设计成多种动力传递形式，如前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。
前轮驱动动力传递过程简单，传动效率相对较高。四轮驱动动力传递过程复杂，因此动力损失相对较多，经济性也不高。后轮驱动动力传递特点介于前两者之间。
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对于汽车来讲，不同的动力传递方式只有适合与不适合之分，而没有谁优谁劣之分。前轮驱动汽车直线行驶稳定性好，它最适合常见的乘用车。后轮驱动操控性和稳定性好，更适合高性能乘用车和商用车。四轮驱动每个车轮都能获得驱动力，越野性能最佳。但不论何种驱动，最终还是要通过汽车的传动系统将发动机产生的转矩按需求分配给各个驱动轮。