汽车的实际使用情况非常复杂，如起步、怠速停车、低速或高速行驶、加速、减速、爬坡和倒车等，这就要求汽车的驱动力和速度能在相当大的范围内变化，而目前广泛采用的活塞式发动机的输出转矩和转速变化范围较小。为了适应经常变化的行驶条件，同时使发动机工作在有利的工况下（功率较高、油耗较低），在传动系统中设置了变速器。

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F _t = F ₀ = T _t /r

发动机转速对于车轮工作来讲过高，此外，为充分利用驱动力，需要传动系统具有减速增矩作用。

传动比 i = n _e /n _w = T _t /T _tq

n _w = n _e /i ， T _t = iT _tq

可以看出，发动机转速与驱动轮转矩成反比。

发动机动力同时以转矩和转速两种形式输出，其中转矩最后通过驱动轮转化为驱动力，而转速也会通过驱动轮的转动转化为车速。

v _a =2 rn w

n _e -发动机转速

T _tq 一发动机输出转矩

n _w —驱动轮转速

r—驱动轮转矩

r—驱动轮半径

R ₀ —驱动轮对地面切向力

f _t -地面对车轮的反作用力

u _a —车速

G-重力