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发动机是汽车的“心脏”，是汽车的动力之源。现代轿车发动机通常是指往复活塞式内燃机，它可以根据不同的特征来分类。
1）按活塞行程的不同，可分为二冲程发动机和四冲程发动机。
2）按燃料的不同，可分为汽油机、柴油机、甲醇发动机、乙醇发动机、液化石油气发动机、压缩天然气发动机。
3）按气缸排列的不同，可分为直列发动机、V型发动机和对置发动机。
4）按冷却系统的不同，可分为水冷发动机和风冷发动机。
5）按有无增压，可分为自然吸气（或无增压）发动机和增压发动机。
6）按点火系统的不同，可分为火花塞点火发动机和压缩点火发动机。
此外，还有带电控单元的电控发动机，采用汽油喷射方式的汽油喷射发动机。
