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自驾车长途旅游，驾驶入既要开车又要游览，还要赶时间，旅途劳顿，极易疲劳驾驶。因此，自驾游的行程要安排得当，以保持充足的精力驾驶，尽量避免因时间安排太紧而出现疲于奔波的现象。自驾游时，发生交通事故的一个重要原因就是疲劳驾驶。
1）如果无法按时完成原定行程时，应果断修改计划，宁可放弃一段行程，也不要为了赶路而疲劳驾驶。
2）作计划时，如果不是走高速公路，每天的行程安排以400公里内为宜。超过一周的行程，就应安排一天的机动时间。
3）长途旅行中，在高速公路上行驶可以节省体力和时间，但在省道上行驶可以观赏沿途风景，体验当地风土人情。因此，可以适当双重选择。既然是自驾游，就没必要拼命赶路，所以行车速度可以稍慢，一来安全，二来也可以尽情欣赏沿途风光。
4）同行中至少有2人会开车，每人轮流驾驶2小时，以保持体力和最佳行驶状态，或者至少两车结伴出行，这样遇到情况可以相互帮忙。
5）计划每天的行车里程时不要太长，并尽量避免夜间行车，而应晓行夜宿。