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一般情况下，自驾游涉及道路通行费、汽油费、住宿费、饮食费、门票费以及防止发生意外的意外费用等。
1）预估道路通行费：我国大部分道路都是贷款建设，按车辆收取通行费，收费标准根据道路等级不同而不一致。对于小型客车，一般是高速公路0.4元/公里，高等级公路0.2元/公里，改造后的国道0.1～0.15元/公里，大型桥梁、隧道10～15元，特大型桥梁、隧道20～25元。总体情况是，东南沿海收费标准高，西北收费标准低，西藏和新疆等地基本不收费。如果路途中高速公路和高等级公路占1/3以上，就按0.3元/公里预估路费。如果很少有高速公路，或者是去西北、西南，可以按0.2元/公里预估道路通行费。
2）预估汽油费：我国幅员辽阔，各地经济水平不同，同标号汽油零售价格不一致，可按照本地汽油价格、路程、车辆平均油耗进行预估。通常情况下，跑长途时车辆更加省油，所以按城区油耗进行预估，就已经把价格差异考虑在内了。
3）预估食宿费：自驾游时，住宿费在整个旅途中占很大比例。通常情况下，住宿可以按照每间房每晚100元进行预估。有些地区便宜些，有些地区会高些。吃饭的费用在整个旅途中所占比例很小，可以不预估。
4）预估门票：热门旅游景区都自己建有网站，可以从网站上查询门票价格。各个景区的优惠政策不同，景区也有淡季旺季票价区别，预估的时候要留意。
5）旅游旺季特别提醒：如果打算黄金周出行，而且是往旅游热点地区去，应提前半个月把房间预订好，否则价格上涨几倍不说，还不一定有房间。不过，自驾游时也不必太担心，如果实在没有房间了，可以到临近的县城住宿，价格便宜，条件也不错。
6）其他参考：互联网上有各种自驾游论坛，其中资讯都是第一手的，是车友们的亲身感受，景区游玩办法、线路、食宿等建议都可以成为设计线路的好帮手。此外，如今各种车型都有车友会，车友喜欢把自己开车出门的情况写成游记发表在网站上，那是最真实的资料。
