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力的大小表示物体间机械作用的强弱程度，为了量度力的大小，必须规定力的单位，在国际单位制中，用牛顿（国际代号为N）或千牛顿（国际代号为kN）作为力的单位，1kN=10 3 N。
力的方向是表示物体间的机械作用具有方向性，它包含方位和指向两个意思，如铅垂向下、水平向右等。
力的作用点就是力在物体上的作用位置。实际工程中，力在物体中的作用位置并不集中于一点，而是作用于一定范围，例如重力是分布在物体的整个体积上的，称体积分布力，水对池壁的压力是分布在池壁表面上的，称面分布力，同理若分布在一条直线上的力，称线分布力，但是当力的作用范围相对于物体来说很小时可近似地看作一个点，作用于这个点上的力称为集中力。如力的作用范围较大，不能忽略不计，应按分布力来考虑。
图1-2 力的图示法
力是一个既有大小又有方向的量，所以力是矢量，可以用一个带箭头的线段来表示，称为力的图示法。如图1-2所示，线段的长度按一定的比例表示力的大小，线段与某定直线的夹角表示力的方位，箭头表示力的指向，带箭头线段的起点或终点表示力的作用点。