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子曰：恭而无礼则劳，慎而无礼则葸，勇而无礼则乱，直而无礼则绞。君子笃于亲，则民兴于仁；故旧不遗，则民不偷。
——《论语·泰伯》
“恭而无礼则劳”，南怀瑾先生认为孔子说的“恭”就是恭敬的意思，有些人表面上对任何人、任何事都很恭敬，一副毕恭毕敬的样子；有一些人和他们正好相反，给人的印象似乎就不太好，其实他们的内心并不是表现出来的那样，这只是他们天生的禀赋与其他人不同而已。所以我们在给一个人下定论的时候切莫犯了以貌取人的错误。
不要轻易被他人外在的态度左右，要尽量客观地看人。孔子所说的“恭而无礼”，这个“礼”不是指礼貌，是指礼的精神、思想文化的内涵。所以可以这样说，态度恭敬未必是德，如果有恭敬态度而没有礼的内涵则“劳”。换句话说，态度礼貌固然重要，如果内心并没有礼的精神内涵，碰到人一味地表示礼貌，则很辛苦、很不舒坦。“慎而无礼则葸”，我们看自己身边一定有这样的人，这种人做事小心翼翼、万分谨慎，就怕有什么闪失。做事情谨慎固然是好，但是谨慎过了头就不好了，因为他会因为担心和忧虑而不敢下手，甚至于对自己有把握的事情也如此，这样的人就会显得像个窝囊废。俗话说“树叶掉下来怕砸破头”，确实有这种人。“勇而无礼则乱”，有些人有勇气、有冲劲，容易下决心，有事情就干，这就是“勇”。如果内在没有“礼”的约束，就容易做坏事或者做了让自己后悔的事情。“直而无礼则绞”，有些人个性直率、坦白，对就是对，不对就是不对。这些人是非分明，眼睛里揉不进沙子。直率固然是好事，也是一个比较受人欢迎的个性，但是问题也来了，那就是直率的人通常说话比较直，有时候当面顶撞了别人还觉得自己没有错。老实说，这种人心地非常好，也很坦诚，非常适合作你的朋友。如果你身边就有这样的人，那么你得要学会容忍他。其实孔子的弟子子路就有这样的特点。这四点：恭、慎、勇、直，都是人的美德，很好的四种个性。但必须要经过文化教育来中和它，不然就会走向偏激，这四点也成了大毛病。太恭敬了，就变成“劳”了，我们中国人说“礼多必诈”，想来确有其道理；太谨慎了变成谨小慎微；太勇敢了，又会太过冲动；太耿直了容易莫名其妙得罪他人。南怀瑾先生认为项羽的个性就有太勇和太直这两个缺点，而清代诗人王昙说他“误读兵书负项梁”，也很有道理。所以教育显得非常重要，一定要晓得中和。懂得孔子所说的四种典型性格，我们也就找到了自己内省的要领。这一点很重要，许多人还一直不能很好地认识自我，不清楚自己的优点和缺点，有时候甚至会误以为自己的缺点是优点。不过，做到真正的中和又谈何容易啊。
孔子接着说：“君子笃于亲，则民兴于仁。”我们中国人最讲孝道，观察一个人的时候要看他对他的父母和兄弟姐妹是不是很好，因为我们无法想象，一个对自己的亲人都没有感情的人又如何能对社会与国家奉献自己的爱心？封建时代一直在提倡以孝治国，提倡仁爱，就是这个道理。所以孔子认为一个人要对自己的亲人充满爱心，如果每个人都能做到如此的话，那么整个社会风气一定是很仁厚与和善的。
下面是：“故旧不遗，则民不偷。”“故旧”有两个意义，过去的解释是老朋友、老前辈。像古人说的“念旧”，老朋友的交情，始终惦念他。
比如，朱元璋当了皇帝以后，要找年轻时和他一起种田的老朋友田兴出来，找不到就下令全国找这个人。田兴却硬是不肯出来做官，只是到处在做好事。后来有人说，一个县里，有五只老虎出来吃人，很厉害，但是不久被一个人打死了，有点武松打虎的味道。朱元璋接到这封公文，知道一定是他的老朋友田兴做的好事，于是找来翰林院的进士们，这些人都是文学修养非常高的人，按今天话来讲那都是名牌大学中文系的博士生。朱元璋要他们赶快写信去把田兴找来。于是翰林先生们之乎者也、咬文嚼字地写起来。朱元璋看了半天，皱皱眉、摇摇头，还是自己动手写。他写的是白话，内容大意是：“皇帝是皇帝，朱元璋是朱元璋。你不要以为我做了皇帝就不要老朋友了。我们两兄弟还是好兄弟，我今天不是以皇帝身份找你来。我们两兄弟见面，还像当年一起放牛时一样，你看我不顺眼了还可以骂我。你不来，就没有种。”我们看古人有这种精神，“苟富贵，勿相忘”，现代人就不行了，一旦自己发了财，升了官，就不想理过去的老朋友了。过去讲皇帝还有三千穷亲戚，现代人都恨不得把自己的历史一笔勾销，眼睛里早已经没有过去的影子了，所以现代人觉得活着痛苦也有这个原因。富人怕穷人找麻烦，穷人嫌富人摆架子，相互怨恨。这是“故旧不遗”的第一个含义——“苟富贵，勿相忘”。
“故旧”的另外一个意义就是传统，“故旧不遗”就是传统观念不要放弃。如果你要推翻传统，最好先推翻你自己，因为你就是在这样的传统文化中成长起来的。好比你每天都喝着长江的水，临了却又说长江这个不好那个不好，还不如人家美国的五大湖呢。一个伟大的人物，不忘记自己的历史和民族的历史，他一定是有真感情，可以做英雄，可以做烈士的人。有真感情才肯牺牲，才付得出来，有这种血气，不偷巧，社会风气就稳了，所以孔子说“故旧不遗，则民不偷。”这就是孔子眼里最成功的做人法，也是君子的生活准则。我们普通人当然不是那么容易就达到这样的高标准的，但是只要不断提醒自己，知道该往什么方向去要求自己，那么已经是一件很了不得的事情了。