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故校之以计，而索其情，曰：主孰 ① 有道？将孰有能？天地孰得 ② ？法令孰行？兵众孰强？士卒孰练 ③ ？赏罚孰明？吾以此知胜负矣。
将 ④ 听吾计，用之必胜，留之；将不听吾计，用之必败，去之。
① 孰：谁，哪个（表示选择）。
② 天地孰得：哪方面得到天时地利。
③ 练：训练。
④ 将：假如。
所以，要估计敌对双方的优劣条件，以此做比较，来探索战争胜负的情势。就要比较：哪方的主君得人拥护，上下同心？哪方的将领有本事？哪方得天时地利？哪方军法执行得好？哪方武器装备精良？哪方士兵更训练有素？哪方的奖惩公正严明？我从这些比较之中，便能判断谁胜谁败了。
如果能接受我的计谋，用我指挥作战，一定能胜利，我就留下来；如果不接受我的计谋，即使用我，也会失败，那我就离开。
韩信投刘邦
韩信是汉初三杰之一，也是西汉的开国功臣。他是刘邦手下最杰出的将领，可最开始，韩信是投靠在项羽麾下的。
韩信投靠项羽时，项羽是当时最强大的武装势力，但项羽并没有发现韩信的才能，根本不重用他，结果韩信又投靠了刘邦。起初，刘邦也没有很重视韩信，不过他的谋臣萧何认为韩信是将才，极力向刘邦推荐。最终，刘邦郑重地拜韩信为大将军。拜将之后，刘邦询问韩信有何定国安邦的良策。韩信侃侃而谈，对局势的分析也相当准确，刘邦听后大喜，深恨得到韩信的时间太晚了，从此对韩信言听计从。
对于人才，刘邦不仅比项羽更优待，更重视，在政治格局上，刘邦也技高一筹。刘邦最先攻入秦国时，对财宝无所取，妇女无所幸，与秦地人民约法三章，其他秦国严刑峻法一概废除，所以秦地人民爱戴他。而项羽呢，他引兵屠戮咸阳，还一把火烧了秦国宫室。项羽一开始就不懂得要天下，他就是要财宝，要美女。正是因为这样的差别，项羽虽勇猛过人，能力超群，可韩信评价他只是匹夫之勇、妇人之仁，在雄才大略上难以和刘邦相比。所以项羽最终败给刘邦，便不足为奇了。
中国古代杰出军事家、兵家四圣之一、汉初三杰之一。韩信出身平民，早年落魄，在秦末群雄并起时曾投靠过不同势力，最终得萧何重视，推荐给刘邦。他是中国军事思想“兵权谋家”的代表人物，被后人赞誉为“兵仙”“神帅”。
孙子不仅提出要比较敌我双方“道、天、地、将、法”这五件事，还具体地提出要从七个方面来比较。第一个方面就是“主孰有道”，即哪一方的君主能分享胜利果实，对民众政策得当，对部下舍得封赏。有道是一种软实力，刘邦有软实力，项羽全是硬实力，在这一条上，项羽一开始就远远地输给了刘邦。
“将孰有能”，是比较双方将领本事。我们经常看到这种情况：知道对方大将厉害，就坚决不出战，派间谍去买通对方宠臣，离间他们君臣关系，把这大将调走，换个笨蛋来，然后一战而胜。
“天地孰得”，是看谁得天时地利。
“法令孰行”则是设下法令，不管是谁，只要他犯法，就一定惩罚。比如曹操，他曾下过一条命令，说踩坏麦田者斩，结果他自己的马受惊冲到麦田里去了。曹操不能把自己斩了，他只好拔剑把自己胡子割了，以须代头。
“赏罚孰明”也很重要，可以说，赏罚能直接决定战斗力。赏罚的关键，一是及时，二是恰当。韩信说项羽待人恭敬慈爱，人有疾病，他能把自己的饮食分给他们。然而等到部下有功应当封爵时，他把官印的棱角都磨光滑了，也舍不得给人家。可见项羽就做不到“赏罚孰明”。
“兵众孰强”，指士兵勇于战斗，听到擂鼓冲杀就高兴，听到鸣金收兵就气愤。
“士卒孰练”和“兵众孰强”有区别，孙子把这两条分开讲，很有意义，“士卒孰练”对我们也很有启发。 人的可塑性都很强，一般经过训练就能从事专业工作，但如果我们能专注地、长期地只练一件事，就能成为世界级专家。所以只要训练好，每个人都有成为顶级专家的机会，我们应该有这个意识，有这个信心。
法令孰行
曹操注：“设而不犯，犯而必诛。”
梅尧臣注：“齐众以法，一众以令。”
兵众孰强
杜牧注：“上下和同，勇于战为强，卒众车多为强。”
张预注：“车坚、马良、士勇、兵利，闻鼓而喜，闻金而怒。”