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薛仁贵早年凭借自己的勇猛而成名，后来的指挥作战也非常厉害。一生作战四十年，仅败一次，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，也是中国历史上唯一一位能让敌人在开战之前就下马跪拜的将军，是值得铭记的战神。
薛仁贵撰写的《周易新本古意》，为世界上第一部辩证法理论的军事著作，可见其在军事理论方面非常出色。
薛仁贵终生喜穿白袍，他为保卫大唐社稷，让老百姓安居乐业，戎马一生，创造了三箭定天山、神勇收辽东、一貌退万敌、良策息干戈、仁政高句丽、爱民象州城等赫赫功勋。其子薛讷，官至大元帅、宰相；其孙薛嵩，官至六州节度使、高平郡王；其重孙薛平，官至太子太保、韩国公；其玄孙薛从，官至上将军、河东县子。薛仁贵衍传的十二世裔孙四十七人和其他河东薛氏裔孙三百三十多位文武官员，为唐代二十一个皇帝立下了汗马功劳。