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很多年以来，科学家们在研究太阳系里各个行星的轨道时，发现了一个有趣的现象：行星并不是随随便便散落在太空的，而是非常有规律地分布在太阳的周围。行星们似乎是在排队一样，彼此之间的距离都成一定的比例。
1766年，德国有一位中学教师提丢斯，发现当时已知的水星、金星、地球、火星、木星、和土星这6颗行星与太阳的平均距离有一定的规律，它们可以用有趣的数列来表示。如果把水星距太阳之间的平均距离看作是1个单位，那么金星与太阳之间的平均距离就是1＋3／4个单位，地球与太阳之间的平均距离是1＋6／4个单位；火星是1＋12／4；木星是1＋48／4；土星是1＋96／4。对这个数列，如果我们仔细地观察，就会发现，每项后面的数都是前项后面数的两倍，但是火星和木星之间，却是四倍！于是，科学家们推测，在火星和木星之间，肯定还有一颗行星存在着！
天文工作者对火星和木星之间进行了大量的观测，直到1801年1月1日，意大利的天文学家终于发现了这颗躲藏起来小行星！天文学家们在高兴之余，却仍然感到有点失望，因为这颗行星出奇地小，和其他的行星根本不能同日而语。一年之后，惊奇的事情发生了，德国人又发现了第二颗小行星。
随后，第三颗、第四颗小行星先后被发现……在整个19世纪，天文学家们共发现了400颗以上的小行星。而随着科学技术的发展，到目前为止，天文学家发现的小行星已经有2000个以上！原来，在火星和木星之间，存在着一个小行星数量众多的小行星带。