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哈雷是一个虔诚的基督教教徒，而牛顿却因为发现了三大定律，而与哈雷的看法迥然不同。他们经常在一块辩论。
有一天，牛顿到哈雷家做客，发现哈雷的客厅里放着一个精美的太阳系模型。牛顿一眼就喜欢上了这个模型。这个模型实在是非常奇妙，只要用手一拉上面的拉杆，6大行星（当时只发现了6个大行星）便开始自转，并且绕日公转。牛顿对这个模型有点爱不释手，问哈雷：“这个太阳系模型是谁制造的呢？”哈雷想了想，回答道：“它是自然存在的。”
“不可能。”牛顿反驳道，“这么奇妙的模型肯定是出自哪个能工巧匠之手，它怎么可能是自然存在的呢？”哈雷反问道：“这个模型比起现实中的太阳系不知道要粗糙多少倍，你既然认定这个模型是出自能工巧匠之手，为什么就不相信现实中的太阳系出自一个更高智慧的生命之手呢？”
牛顿听了哈雷的问话之后，陷入了沉思。他想到自己的三大定律，并发现了一个问题：地球之所以能够绕日公转，那是因为太阳的引力与地球公转产生的离心力达到了平衡。但是，地球的公转要想启动，那么就必须首先给地球一个力，不然的话地球无法转动。在地球绕日公转之初，是谁给了地球这个力呢？牛顿百思不得其解，于是提出：现实的世界这样井井有条，是否真的存在一位无所不在的上帝？是否是上帝给了地球这个力呢？
后来，牛顿认为：上帝是宇宙运动的第一推动力。当然，现在看来，这个观点显然是错误的，但是牛顿的疑问，为天体物理学的发展奠定了基础。之后爱因斯坦的理论，以及大爆炸的理论，都得益于对这个问题的思考！