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1967年4月3日，苏联第一艘载人的联盟号飞船联盟1号顺利发射。但是在飞行到第2圈时，宇航员科马罗夫报告说：“飞船左边的太阳能电池帆板没有打开，电源供电不足，无线电短波发射机没有工作，姿态稳定系统也受影响，飞船处于不规则运行之中。”科马罗夫是苏联当时最优秀的航天员之一，飞行经验丰富。他先是将飞船的左边朝向太阳，试图打开帆板，但未成功。到了第5圈时，飞船故障进一步加剧。科马罗夫尽力排除故障，试图启动飞船发动机以稳定飞行，但仍旧没有成功。
在第10圈时，筋疲力尽的科马罗夫请求睡一觉。经允许后，飞船中断了与地面的通信联络，并在第13圈时再次恢复。科马罗夫报告说，飞船故障未消除，姿态仍不稳定。经过飞控中心研究发现，原因在于飞船左侧的太阳电源翼板出现故障，已经无法展开了。地面中心决定立即返航。第19圈时，科马罗夫手动控制返回，使飞船进入了返回轨道。4月24日，事故发生了。那天6时24分，飞船失去了控制，带着一团火光，以每秒100多米的速度斜着向地面撞去。当飞船降落至离地面10千米高度时，宇航员立即启用降落伞，但是发现降落伞也出现了故障。没过几分钟，飞船撞向了乌拉尔地区地面，并发出几声猛烈的爆炸声，科马罗夫当场牺牲。当救援人员赶到现场时，飞船残骸还在燃烧。
鉴于这次事故的教训，苏联不得不对飞船重新进行审查，经过一年多的改进，才于1968年10月再次发射不载人的联盟2号。1971年8月2日，阿波罗15号飞船登月时，美国航天员带去了一块刻有已故苏美航天员姓名的铭牌，安放于月球上，其中也包括了科马罗夫的名字，以纪念为航天事业英勇献身的英雄。