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火箭专家戈达德说：“当仰望东方的天空时，我突然想，要是我们能够做个飞行器飞向火星，那该有多好！我幻想着有这么个小玩意可以从地上腾空而起，飞向蓝天。从那时起，我像变了个人，定下了人生的奋斗目标。”在1914至1916年期间，戈达德用一般火药和无烟火药制成许多小型固体火箭发动机，以便对火箭理论进行实验性研究。通过大量实验，他发现要使火箭达到宇宙航行所需的能量和速度，只有采用以液氧、液氢为燃料的火箭发动机才能取得成功。
1926年3月16日，大雪覆盖了整个原野，戈达德和助手一清早就来到美国马萨诸塞州郊外的农场。戈达德把一枚长3．04米、重5．5千克的小型液体燃料火箭，安装到发射架上。他和助手特别仔细地检查了火箭顶端长0．6米的火箭发动机，又依次检查了发射架下部的两个液氧和煤油贮存箱，还有燃料阀门和输送管道。当准备工作全部就绪后，下午2时30分，正式点火发射。一声巨响，火箭发动机尾部喷射出熊熊火焰，火箭离开发射架向空中飞去。火箭飞行了2．5秒，上升高度为12米，坠落后离发射架56．12米。世界上第一枚液体燃料火箭就这样发射成功了。
1931年，戈达德采用与现代火箭相仿的程序发射方法，发射出的火箭高610米，飞行距离300米，速度达每小时800千米。1935年，火箭高度冲破了20千米，时速超过1193千米，首次实现了人造飞行器的超音速飞行。
戈达德有句名言：“昨天的梦想就是今天的希望、明天的现实。”正是戈达德的科学研究，才使我们今天有机会实现许多飞天的梦想！