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在20世纪一次国际天文联合会大会上，月球上一座环形山被命名为“万户”，以纪念“第一个试图利用火箭作飞行的人”。
万户是我国明朝人，大约生活在14世纪末期。他原来是个木匠，喜好钻研技巧，曾在军队中改进各种作战用具。他做事勤勉，爱动脑筋，对各种兵器制造技术进行过深入的钻研。后来，万户得到了一本关于火箭制造技术的书——《火箭书》。万户仔细阅读研究了这本书，造出了各种各样的火箭，并产生了制造飞鸟、进行一次飞天探险试验的念头。他画出飞鸟的图形，工匠按图制造飞鸟。飞鸟是一种特殊的火箭，前后两端分别是木质雕刻的龙头龙尾，下面装着两个火箭筒，龙肚子里装有火药，用引信点燃后，可飞行大约1000米的路程。
这一天，飞鸟制作完成，万户坐在椅子上，并用绳子绑紧自己。椅子安在飞鸟上方，当时飞鸟四周共有47支火箭。万户两手各拿一个大风筝，他打算等火箭升空后，就利用这两只大风筝带着自己在空中飞行。然后，他要仆人将47支火箭同时点燃，想借用火箭的力量把他推向空中。于是，仆人点燃了鸟尾引线，火箭喷火并发出一声轰响，飞鸟离开山头向前飞去。随着火箭的烈焰喷射，飞鸟冲向半空。不久，火光消失，飞鸟翻滚着摔在山脚之下。飞鸟坠毁了，万户也摔得粉身碎骨。
万户的想法现在看来很可笑，然而在那个时代却是富有创造性的。古代的科技研究者们一直念念不忘飞向太空，并进行了大胆的试验和尝试。万户的设计方法，以及其惊人的胆略、勇敢的精神，创造出了“万户飞天”的佳话，成为我国古代载人航天活动的先驱探索者。