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姬行父，鲁国相国季友的儿子。他自幼喜读史书，并爱舞枪弄棒，甚讨季友喜爱。季友常对人言：“犬子喜文爱武，气度不凡，将来准能成为国家的有用人才！”所以，当姬行父长到七八岁时，季友行军作战，常将他带在军营之中。
公元前660年，鲁国庆父刺杀鲁闵公，篡位自立。季友知道后，急和公子申避难郑国。庆父篡位后，国人不容，纷纷聚集声讨，于是鲁国大乱。庆父害怕，带着珠宝财物，连夜逃往莒国。莒国国君见庆父带来那么多财物以求安身，当即同意了。然而，当莒国国君拿走财物之后，又以国小为由，将庆父驱逐出境。在此期间，齐桓公见鲁国无君，遂派上卿高 率军三千，将公子申迎回鲁国即位，这就是鲁僖公。鲁僖公即位后，复封季友为相国。季友在鲁国一向足智多谋，很得国人敬服。他为相后，出榜安民，国家很快又稳定下来。
庆父被莒国驱逐后，没有地方安身，就托人给僖公带信，说只要让他回国，愿终生为民。
僖公见他说得可怜，刚要表示同意，季友说：“弑君之贼不诛，其患无穷。”
僖公一想，季友言之有理，便没有同意接纳。庆父知道后，自知无路可走，便在汶水自杀身死。
莒国国君听说庆父自杀，认为是由于他没有接纳庆父的结果，自以为为鲁国除了一害，于是派他的弟弟嬴欐领兵去鲁，居功索要财物。
季友见莒国如此相欺，不由得大怒，主动请求带兵迎敌。临出战前，僖公将腰间佩带的宝刀赠给季友，并对他说：“这是祖传宝刀，名叫‘孟劳’。虽然长不满尺，却锋利无比，现请叔父（因僖公是季友同母哥哥庄公的儿子）带上，以备上阵急用。”
季友出战，来至阵前，刚要对敌，他的儿子姬行父对他说：“杀鸡岂可用牛刀，让我先去擒贼！”
季友说：“嬴欐力大无比，武艺高超，你尚年幼，不是对手。况且，鲁国刚立新君，局势尚未安定，今如战而不胜，人心就要动摇，所以，必须由我出阵。”
姬行父说：“我听人言，嬴欐为一鲁夫，有勇无谋，父亲出战，只宜智取，不可力敌。”
季友出阵后，根据儿子的建议，见嬴欐粗大笨拙，便以言语相激道：“我久闻公子力大善搏，很想领教真假，咱们能否都放下兵器，徒手决一胜败？”
嬴欐见季友身小体弱，不堪一击，就痛快地答应了。于是，两人徒手对打，一来一往，战将起来。约有五十个回合，嬴欐虽然笨拙，毕竟粗壮，越战越勇。季友虽然灵活，但体力太弱，渐不能支。
紧急关头，姬行父见父亲难以取胜，脱口大喊一声：“‘孟劳’何在？”
嬴欐听了，不觉一愣，没有听清姬行父喊的什么；季友一听，猛然醒悟，故意卖个破绽，让嬴欐赶前一步；季友略一转身，于腰间拔出“孟劳”，刷地回手一刀，便将嬴欐连眉带额削去一半，当即倒地而死。莒军见主帅已死，不再交锋，各自逃命而去。
姬行父急中生智，大喊一声，使季友转败为胜，深受僖公称赞。当时，姬行父年仅八岁。