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狗的嗅觉居各畜之首，但视觉即不发达。
狗的嗅觉能力比人高得多，主要是由于狗的鼻腔上部覆盖着嗅觉粘膜，嗅粘膜的表面有许多的皱折，其面积约为人类的4倍。狗灵敏的嗅觉感受器是嗅粘膜内的嗅细胞，大约有2亿多个，是人类的40倍，这些嗅细胞的表面有许多粗而密的绒毛，这就扩大了细胞的表面积，从而增加了与气味物质的接触面积。
此外，狗的鼻尖有特殊的分泌物，从而能更有效地保留着物体的气味。狗对气味的灵敏度，可达分子水平，即使把硫酸稀释千万分之一，狗仍能嗅出来，狗辨别气味的能力相当强，可在诸多的气味当中嗅特定的味道。特别是对动物的气味非常敏感，即使很淡薄的气味也能嗅别出来，它能闻到距离它200300米远的野兽的气味和距离它400500米远人的气味。
狗敏锐的嗅觉在生活中占有十分重要的地位，被人类充分利用到众多的领域。狗不仅能通过人使用过或接触过的物品来辨别某人的气味，还能通过人的气味辨别出人的情绪反应，人类就是通过利用犬的这种灵敏嗅觉来为人类服务的。如用犬狩猎、搜索、缉毒、救助及协助破案等。
狗的听觉十分灵敏。它的听力是人的16倍。通常人不容易听到6米外的低音，而犬却能听到24米外的低音，犬的听力音域也很宽，人的听力音域一般为2万赫兹，而犬为4万赫兹，甚至更高，因而犬能听到田鼠、蝙蝠等的叫声。人类耳朵听不见声音的犬笛，就是根据犬的这个特征制作的。
在晚上，狗即使睡觉时也保持着高度的警惕性，对半径1000米以内的各种声音都能分辨清楚。犬耳还能确定音源的方向，犬耳能随着声音的方向转动。这一特征，使警犬、猎犬能够准确地接听到的声音为主人指明目标，并在主人的授意下追踪和围攻猎物。
犬还能凭借人们呼唤它的名字音调来判断此人是否与它友好，还可对人的口令或简单语言的音调和音节变化，建立条件反射，完成主人交给的任务。犬的听力不会因休息或睡觉而停止，它的耳朵始终在不停地转动，而且总是冲着有声音的方向，保持高度的警觉，一旦有情况，它就会立即做出反应。
狗的视觉不发达，狗眼的调节能力只有人的1／5或1／3。狗的远视能力较差，对50米以内的固定目标可以看清，超过这个距离就看不清了。但是对运动的目标则可感觉到800米远的距离。对前方的物体看得最清楚，要看两边的东西，必须经常转动头部。
狗的视觉的最大特征是色盲，它的辨色能力差，无法分辨色彩的变化，导盲犬之所以能区别红绿信号灯，是依靠两灯的光亮度区别的。狗的另外一个特征就是暗视力比较灵敏，在夜间或微弱的光线下，视力反而增加，这就说明狗仍然保持着夜行性动物的特点。
狗舌头上的功夫十分迟钝，它感知味觉器官不是舌头，而是受物质刺激后引起的一种感觉。
狗吃食时很少经过咀嚼，几乎是吞食。因此，犬不是通过细嚼慢咽来品尝食物的味道，而主要是靠嗅觉和味觉的双重作用。
它的味觉主要靠嗅觉来决定。犬很少因味觉而引起食欲或者产生拒食现象。因此，我们在给犬准备食物时，要特别注意对食物气味的调理。