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捕猎动物时动作迅速、敏捷而又擅于隐蔽，这些特点猫也同样具备。因此，猫发达的骨骼、肌肉和腿也必须符合这些特点。猫行走时具有最大限度节省体力和最小限度消耗体能的两种方式。猫行走基本上循着对角线移动四肢。前脚踏出一步后，对角线方向的后脚随着跟进，因此，四脚移动的路线是：左后脚，右前脚，右后脚，左前脚。猫的走路方式与猫的重心靠近头部有关，不象人们寻常所想的那样靠近尾部。所以当猫后腿猛然挺进时，支撑躯体的是前脚。
奔 跑 猫的腿部结构很适合爆发性地快速奔跑。所以猫不是具有耐力的长跑健将，而是短跑专家。猫奔跑时，四肢并不是一伸出去就着地，而是在空中完全伸展后，再迅速向后下方收缩。猫脊柱十分灵活，甚至在前肢着地后，脊柱后端仍能向前运动。当速度加快时，前后脚落地点之间的距离不断缩小，因此，四肢运动每周期所用的时间不变（约半秒种），而每周期的距离不断增加。通过动作解剖不难发现，猫是通过完全伸直躯干，以加长跨度，而达到提高奔跑速度的，并不是借助增加回脚着地的次数来达到的。
家猫全速奔跑时，速度可达每小时31英里。每个运动周期的跨度约为身长的三倍，它的野生“远亲”猎豹更是速度最快的猫科动物，已知其速度高达每小时70英里。
爬 高 猫具有特别的爬高本领。背和后腿可产生强大的推动力。猫的前肢向前伸，用伸展开的弯钩状爪子抓牢攀附的物体。爬高时首先要起跳，迅速达到一定高度。但是，猫爬高以后，往往爬不下来。因为猫爪是向后弯曲的，猫后腿的肌肉虽强健，但也承受不了全身重量，这就是猫爬上树后经常下不来的原因。猫有时也会试着从树上跳下来。
跳 跃 猫有强劲的跳跃力，与爬高一样猫也是利用后腿和背的强健肌肉收缩而完成跳跃的。跳跃时，猫首先蹲下，骨盆后倾，并弯曲臀、膝和踝部关节，这些关节不能或几乎不能横向活动。这种结构可以使猫仅在一个方向动作，即沿着体长的方向做出强有力的动作。肌肉收缩后，臀、膝和踝关节迅速伸开，形成一股推动身体前进的力量，这样就能完成一个跳跃动作。