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人类对于时间的认识有十分悠久的历史。我们今天所知道的关于时间的各个方面，正是这一认识历史长期发展的成果。
但是，人类对于时间本质的认识，并不是从一开始就得到正确反映的。这是由于时间这一认识对象本身的某些特点所决定的。时间问题是宇宙观的基本问题之一。由于受到人们对于客观世界物质运动规律认识程度的限制，因此在科学技术不发达的古代，人们对时间的本质便产生了各种歪曲的认识。即使在现代，以至今后很长的时间内，有些涉及时间本质的问题还始终是一个谜。纵观人类关于时间认识的发展过程，大有“不识庐山真面目，只缘身在此山中”的感觉。在对时间认识的早期阶段，有如“循环论”、“有限论”等等的描述，这些观念的产生，归根到底还是由于直观感觉的局限性造成的。毫无疑问，直观感觉是人们认识事物的基础，但单凭这一点，并不能真正认识事物的本来面目。它需要“从生动的直观到抽象的思维，并从抽象的思维到实践”（列宁，《哲学笔记》，1956年，第155页），才能获得比较正确的概念和把握住事物的规律，从而更完整、更深刻、更科学地认识事物的本来面目。日、月和年的概念的产生，时间均匀流驰的理论的建立，标志着人类对时间的认识已经由经验感觉达到理性思维的阶段；相对论效应以及时空弯曲等概念，更是这一理性思维的进一步深化。