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张良是战国时韩国人。韩被秦灭亡时，他虽然年轻，却胸怀大志，到处求师访贤，要为韩国雪耻。他曾用全部家财收买刺客刺杀秦始皇，事情未成而逃到下邳躲藏起来。
有一次，张良在下邳地方的一座桥上散步，有一位身穿粗布衣服、满头白发的老人，走到他跟前时，故意将一只鞋子脱掉，扔下桥去。对他说：“小孩子，快到桥下把我的鞋子取回来！”
张良觉得很奇怪，一个毫不相识的老头，竟故意难为我，如此不客气地下命令，一时火气上来，不想去拾。但又一想：他是一位老人，可以谅解，对老人应该尊重。于是，便压住火气，跑到桥下把鞋子拾来递给老人。谁知老人并不用手接，竟把脚伸过来，命令道：“快给我穿上！”
张良想：“既然已经替他取了鞋子，好事做到底，就给他穿上吧！”就跪下去给老人穿好鞋子。然而，老人只是对他笑了一笑，就走了。张良心想：“这个奇怪的老人，可能是一位很有学问的人。”于是，便紧紧地跟随着老人向前走去。走了一段路，老人忽然转过身来，对张良说：“我看你这个小孩子将来能有出息，我很乐意教教你。五天后一早，在这儿会面。”
第五天，天刚亮，张良赶到桥上，老人早已在桥上等他，见张良迟到，生气地说：“和老人约会，怎么能迟到呢？再过五天后一早来见面吧！”
到了第四天的后半夜，鸡刚叫头一遍，张良就到约会地点了，谁知老人又比他早到，生气地说：“为什么又来迟了？”
说完，转身就走，边走边吩咐道：“五天后再来，早一点。”
又到了第四天晚上，张良这次干脆不睡了。前半夜就赶到那里。等了一会儿，老人也来了，笑眯眯地说：“这还差不多！”
说着就从怀里取出一本书，递给张良：“给你，读熟了就能辅佐兴国立业的人……”
张良翻开一看，原来他得到的是一本《太公兵法》。他非常高兴，经常捧着学习，从中学到了好多用兵打仗的知识。后来，张良为汉高祖刘邦出谋献策，就是他深刻地理解了《太公兵法》的结果。
刘邦建立了汉朝后说：“运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房。”