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分类与组成
火箭的分类有几种不同的方法。按照火箭能源的不同，可以分为化学火箭、核火箭、电火箭以及光子火箭等。化学火箭又分为液体推进剂火箭、固体推进剂火箭和固液混合推进剂火箭。按火箭的用途不同分为卫星运载火箭、布雷火箭、气象火箭、防雹火箭以及各类军用火箭等。按有无控制分为有控火箭和无控火箭。按级数分为单级火箭和多级火箭。按射程分为近程火箭、中程火箭和远程火箭等。虽然火箭的分类方法复杂多样，但其大致结构和工作原理都是很相近的。
如今科研上常用的火箭类型有固态火箭与液态火箭两种。此外，还有混合火箭——就是用固体的燃料而用液体的氧化剂。随着科学的发展，现在的运载火箭大多包含了液态部分和固态部分，即在同一个火箭上，可能第一节是固态的，而第二节则是液态的。
火箭的基本组成部分有推进系统、箭体和有效载荷。有控火箭还装有制导系统。
火箭赖以飞行的动力装置是火箭的推动系统。其中火箭发动机按其工作性质，可分为化学火箭发动机、核火箭发动机、电火箭发动机和光子火箭发动机等。其中使用比较广泛的是化学火箭发动机，它是依靠推进剂在燃烧室内进行化学反应释放出来的能量转化为推力的。推力与推进剂每秒消耗量之比称为比冲，它是发动机性能的主要指标，其高低与发动机设计、制造水平有关，但主要取决于所选用的推进剂的性能。火箭发动机的推力，是根据其特点和用途选定的，其大小相差很大，火箭发动机的推力只有几微牛；而美国的航天飞机的固体火箭助推器的推力则能大到十几兆牛。
箭体用来安装和连接火箭各个系统，并容纳推进剂。箭体除要求具有良好的空气动力外形外，还要求在既定功能不变的前提下，质量越轻越好，体积越小越好。当火箭的起飞质量一定时，若结构质量越轻，则火箭的飞行速度或射程会比较大。
火箭的有效载荷是指火箭能把多少重量的物体成功送到空中。一般运载火箭的有效载荷有人造卫星、飞船或空间探测器等航天器。而火箭武器的有效载荷就是战斗部——弹头。
地面发射装置是成功发射火箭最基础的设施。而地面发射设备有大有小，小的可手提肩扛，如便携式防空火箭和反坦克火箭的发射筒；大的如卫星运载火箭，则需有固定的发射场和庞大的发射设施，以及飞行跟踪测控台站等。
现状与发展
20世纪50年代以来，随着火箭技术的迅速发展，它的应用也越来越广泛。其中尤以各类可控火箭武器（导弹）和空间运载火箭发展最为迅速。从火箭弹到反坦克导弹、反飞机导弹和反舰导弹以及攻击地面固定目标的各类战术导弹和战略导弹，均已发展到相当完善的程度，已成为现代军队不可缺少的武器装备。
各类火箭武器的发展方向基本上集中在，提高命中精确度、抗干扰能力、突防能力和生存能力等方面。此外，反导弹、反卫星等火箭武器也正在研制和发展之中，在地地弹道导弹基础上发展起来的运载火箭，已广泛用于发射卫星、载人飞船和其他航天器等。20世纪80年代初，苏、美两国已经分别研制出六、七个系列的运载火箭。其中，美国载人登月的“土星”5号火箭，直径10米，长111米，起飞质量约2930吨，近地轨道运载能力为127吨。苏联的“能源”号火箭，起飞质量约2000吨，近地轨道运载能力约为100吨。中国的“长征”2号E火箭，采用了并联助推技术，不仅提高了运载能力，还为进一步发展更大运载能力的火箭奠定基础。运载火箭正向着高可靠性、低成本、多用途和多次使用的方向发展，其具体体现就包括可多次往返于太空和地球之间的航天飞机的问世。火箭技术的飞速发展，不仅可提供更加完善的各类导弹和推动相关科学的发展，还将使开发空间资源、建立空间产业、空间基地及星际航行等成为可能。