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迪亚斯于1486年被葡萄牙国王约翰二世任命为新的探险队长。在这之前，葡萄牙探险队裹足不前，商人们满足于黑奴贸易，对新海域探险缺乏热情。国王曾命令商业船队每年要向新海域前进500千米。到了赤道3度多一点的费尔南多波岛，明知沿非洲南岸一定会到达印度和中国，但商人们故意散布说：赤道无法穿过，那里的水沸腾，以此来欺骗国王。迪亚斯就是要穿越赤道，探出去东方之路。
他的探险船队于1487年8月沿非洲西海岸出发，很快穿越赤道，航行到赤道以南20度，戳穿了商人们的谎言。他越过南回归线后，发现了东部海岸线，然后沿岸航行，经初步考察，发现岸上全是光秃秃的岩石和沙地。他们在一个小港里锚泊，在那里立一块刻有“小港”字样的石碑。继而又南下，进入一片没有人航行过的海域。他们在向前航行中遇到了风暴，迪亚斯怕靠岸航行触到礁石，只好让船朝向大海，船被向南吹去。到1488年1月，迪亚斯发现海水越来越凉，天气也好转，便下令调转船头向东驶去，不久就发现了非洲大陆。迪亚斯又令船队朝北驶去，2月3日，发现了东西走向的高耸的山脉，这时实际已到了南非海岸的阿尔戈阿湾（今伊丽莎白港）。迪亚斯断定，船已处在印度洋中，通往印度洋的航线终于找到了。于是他又在岸上立起第二块石碑，准备继续航行，决心要找到东方神秘的印度。
可是，他们遇到长时间的狂风巨浪，航行极度危险，船员们都反对再横渡印度洋，要求返航。迪亚斯一看众怒难犯，只好航行3天之后返航。
在归途中，风暴不断袭来，迪亚斯在狂风巨浪中发现了一个伸入海洋很远的地角，他立即靠岸避风，在这里他立起了第三块石碑，把这个海角称为“风暴之角”。
1488年12月，迪亚斯返回里斯本，国王亲临港口迎接，把他们称为“探险勇士”。迪亚斯讲述探险经过时，讲到了非洲南端的“风暴之角”。国王一听非常高兴，因为不但赤道被穿过，而且找到了通往印度洋的航线，探险非常成功。国王高兴之下，下令把“风暴之有”改名为“好望角”。从此这个名字就传开了，至今还在用。所有历史学家和地理学家都认为，迪亚斯找到了通往东方航线的“钥匙”，贡献很大。